{"id":200,"date":"2021-03-10T14:08:24","date_gmt":"2021-03-10T13:08:24","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=200"},"modified":"2023-03-30T15:41:09","modified_gmt":"2023-03-30T13:41:09","slug":"automatisierte-aufgabenplanung-in-industriellen-szenarien","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/automatisierte-aufgabenplanung-in-industriellen-szenarien\/","title":{"rendered":"Automatisierte Aufgabenplanung in industriellen Szenarien"},"content":{"rendered":"<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Automated Task Planning in an Industrial Scenario\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_8Onh9SKF1yk\"><div id=\"lyte_8Onh9SKF1yk\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/8Onh9SKF1yk\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Automated Task Planning in an Industrial Scenario<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/8Onh9SKF1yk\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/8Onh9SKF1yk\/0.jpg\" alt=\"Automated Task Planning in an Industrial Scenario\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Watch this video on YouTube<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. 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Diese Strategie ist dazu n\u00f6tig, um die Akteure und die auszuf\u00fchrenden Aufgaben zu bestimmen, welche zum Erreichen des Ziels ausgef\u00fchrt werden m\u00fcssen.<\/p>\n<p>F\u00fcr das folgende Industrieszenario werden mit dieser Strategie die Aufgaben berechnet, welche durch den Menschen und das FTS, also den beiden Agenten, ausgef\u00fchrt werden m\u00fcssen. Am Ende der Ausf\u00fchrung allen geplanten Aktionen sollen alle Gegenst\u00e4nde mit der Handbohrmaschine oder dem Nietwerkzeug bearbeitet wurden.<\/p>\n<p>Die geplanten Aktionen werden zur Ausf\u00fchrung \u00fcber ein spezielles Framework gesendet, welches in das Robot Operating System (ROS) integriert ist. Jede geplante Aktion wird \u00fcber so genannte \u201eAction Interfaces\u201c auf ihre konkrete Ausf\u00fchrung in der Simulation abgebildet. Im industriellen Szenario sind lediglich endliche Zustandsmaschinen als Action Interfaces integriert, wobei deren Zust\u00e4nde Akteur-spezifische Aufrufe an verschiedene ROS-Module darstellen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/team\/bezrucav\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Stefan Bezrucav<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Automated Task Planning in an Industrial ScenarioWatch this video on YouTubeDer an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube &#8211; [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[233],"tags":[234,235,236,16,190],"class_list":["post-200","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-mobile-robotics","tag-automated-task-planning","tag-industrial-scenario","tag-mobile-robotics","tag-rosplan","tag-sharework"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=200"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":713,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200\/revisions\/713"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=200"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=200"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=200"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}