{"id":219,"date":"2021-04-26T13:33:18","date_gmt":"2021-04-26T11:33:18","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=219"},"modified":"2023-03-30T15:34:47","modified_gmt":"2023-03-30T13:34:47","slug":"entwicklung-konstruktion-und-anwendung-von-pruefstaenden-am-igmr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/entwicklung-konstruktion-und-anwendung-von-pruefstaenden-am-igmr\/","title":{"rendered":"Entwicklung, Konstruktion und Anwendung von Pr\u00fcfst\u00e4nden am IGMR"},"content":{"rendered":"

\"Foto<\/a> \"Foto<\/a><\/p>\n

Das IGMR betreibt seit vielen Jahren eine eigene mechanische Werkstatt zur Fertigung von Prototypen im Bereich von Forschungs- und Entwicklungsprojekten sowie der Lehre.<\/p>\n

Zu den St\u00e4rken des Teams z\u00e4hlen, die jahrelange Erfahrung der qualifizierten Mitarbeiter im Bereich der Prototypenfertigung und Montage von Baugruppen sowie die anschlie\u00dfende finale Installation und Inbetriebnahme der Versuchseinrichtungen und Pr\u00fcfst\u00e4nde.
\nZudem findet am IGMR innerhalb des Teams eine stetige Kommunikation zwischen der Entwicklung, Konstruktion und Produktion sowie der Integration von Elektro-, Mess- und steuerungstechnischen Komponenten statt. In der Herstellung von robotischen Systemen, Handhabungsger\u00e4ten und Bewegungsgeinrichtungen ist eine hochgenaue Fertigung, iterative Arbeitsweise und fach\u00fcbergreifende Kommunikation von gro\u00dfer Bedeutung. Die Komponenten m\u00fcssen pr\u00e4zise aufeinander abgestimmt werden und unterliegen einer st\u00e4ndigen \u00dcberpr\u00fcfung innerhalb des Produktentwicklungsprozesses. Neben den herk\u00f6mmlichen Zerspanungsverfahren wird in unserer Werkstatt das Verfahren des 3D-Drucks (additive Fertigung) angewendet, um je nach Anwendungsfall und Ausf\u00fchrbarkeit ein erstes Funktionsmuster schnell und kosteng\u00fcnstig zu erstellen. Die Anwendung von CAD-Systemen im Bereich der Fertigung ist selbstverst\u00e4ndlich.<\/p>\n

Fertigungsverfahren:
\n\u2022 Drehen
\n\u2022 Fr\u00e4sen
\n\u2022 Bohren
\n\u2022 S\u00e4gen
\n\u2022 Sandstrahlen
\n\u2022 Schwei\u00dfen (Elektrode)
\n\u2022 3D-Druck<\/p>\n

Ein Beispiel der vielf\u00e4ltigen Fertigungsm\u00f6glichkeiten der mechanischen Werkstatt in Kombination mit den messtechnischen Kompetenzen des IGMR zeigt die Entwicklung, Konstruktion und Anwendung eines Pr\u00fcfstands zur Ermittlung der ertragbaren Lastzyklen filigraner, hochgenauer stoffschl\u00fcssiger Gelenke.<\/p>\n

Im Rahmen des DFG-Projektes \u201eGrundlegende Untersuchung zu stoffschl\u00fcssigen<\/a>
\nGelenken mit Einsatz in hochgenauen parallelkinematischen Mikromanipulatoren<\/a>\u201c wurde ein Pr\u00fcfstand zur Ermittlung der ertragbaren Lastzyklen filigraner Kerbgelenke gebaut und Lebensdaueruntersuchung durchgef\u00fchrt.<\/p>\n

Hierbei wurde die Lebensdauer stoffschl\u00fcssiger Gelenke untersucht, da diese zwar in der Feinwerktechnik weit verbreitet , aber kaum experimentellen Untersuchungen zur Lebensdauer dieser Gelenke vorhanden sind.<\/p>\n

Der Aufbau des Pr\u00fcfstandes wird in folgendem Video pr\u00e4sentiert:<\/p>\n

https:\/\/youtu.be\/j4ZF_1qZSUk<\/p>\n

Besondere Herausforderung bei der Pr\u00fcfstandsentwicklung waren das reproduzierbare Einsetzen der filigranen Strukturen \/ stoffschl\u00fcssigen Gelenke, die eindeutige Detektion der Gelenkerm\u00fcdung und die automatisierte Erfassung der Messergebnisse sowie die Ber\u00fccksichtigung der hohen Lastzyklen aufgrund des Dauerbetriebs.<\/p>\n

 <\/p>\n

Links:<\/p>\n

Technikum, Labore und mechanische Werkstatt am IGMR<\/a><\/p>\n

Ver\u00f6ffentlichung zum Pr\u00fcfstand<\/a><\/p>\n

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Ansprechpartner:<\/p>\n

Prof. H\u00fcsing<\/a><\/p>\n

Sascha Lersch<\/a><\/p>\n

Judith Merz<\/a><\/p>\n

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