{"id":239,"date":"2021-05-17T09:00:57","date_gmt":"2021-05-17T07:00:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=239"},"modified":"2023-03-30T15:31:36","modified_gmt":"2023-03-30T13:31:36","slug":"kunststoff-cyclo-getriebe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/kunststoff-cyclo-getriebe\/","title":{"rendered":"Kunststoff Cyclo-Getriebe"},"content":{"rendered":"

Am IGMR entwickeln wir performante Kunststoff-Getriebe f\u00fcr den Einsatz in Robotern.<\/p>\n

\"Cyclo-Getriebe<\/a><\/p>\n

In Zusammenarbeit mit der BAM GmbH arbeiten wir im Rahmen eines ZIM Projekts an der Realisierung und Optimierung eines Cyclo-Getriebes aus Kunststoff. Herausforderungen sind die schlechten Fertigungsgenauigkeiten in der additiven Fertigung und das daraus resultierenden Umkehrspiels und die Drehmomentschwankungen im Getriebe.<\/p>\n

Mit einem am IGMR entwickelten Pr\u00fcfstand sind wir in der Lage die Performance zu analysieren und kontinuierlich zu verbessern. Die Getriebe werden in Zusammenarbeit mit der TU M\u00fcnchen in einem modularen Robotersystem eingesetzt.<\/p>\n

\"Pr\u00fcfstand<\/a><\/p>\n

Ansprechpartner:<\/p>\n

Markus Schmitz<\/a><\/p>\n

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