{"id":246,"date":"2021-05-25T08:20:48","date_gmt":"2021-05-25T06:20:48","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=246"},"modified":"2023-03-30T15:30:44","modified_gmt":"2023-03-30T13:30:44","slug":"petra-einsatz-von-mock-ups-bei-den-praxispartnern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/petra-einsatz-von-mock-ups-bei-den-praxispartnern\/","title":{"rendered":"PeTRA \u2013 Einsatz von Mock-Ups bei den Praxispartnern"},"content":{"rendered":"

\"Petra-Plattform<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

Das \u00fcbergeordnete Ziel von PeTRA (Personen-Transfer Roboter-Assistent) ist die Erschaffung einer robotischen Unterst\u00fctzungsl\u00f6sung in der Patientenlogistik zur Entlastung des Pflegefachpersonals.
\nDas IGMR \u00fcbernimmt im Rahmen des Forschungsvorhabens unter anderem die Entwicklung und Inbetriebnahme einer Kopplungseinheit f\u00fcr das Koppeln des Basisfahrzeugs an Rollst\u00fchlen mit dem Ziel, diese mitsamt Patienten sicher transportieren zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

In der Woche vom 03. bis 06. Mai 2021 fanden erste Anwendungserprobungen des Robotersystems \u201ePeTRA\u201c bei den jeweiligen Praxispartnern, Universit\u00e4tsklinikum Augsburg, Barmherzige Br\u00fcder M\u00fcnchen und Martha-Maria N\u00fcrnberg, statt. F\u00fcr die erste Anwendungserprobung in den Krankenh\u00e4usern haben wir in Zusammenarbeit mit KUKA ein Mock-Up des Robotersystems \u201ePeTRA\u201c erstellt. Unter einem Mock-Up wird ein vereinfachtes Modell, verstanden mit welchem die Funktionen und Ma\u00dfe des sp\u00e4teren Demonstrators getestet werden kann. Das Pflegefachpersonal bekam die M\u00f6glichkeit das Mock-Up auszutesten und sich gleichzeitig in die Lage eines Patienten zu versetzen. F\u00fcr die Erl\u00e4uterung und technische Fragen standen wir und KUKA bereit. Weiterhin wurde das Feedback des Pflegefachpersonals durch Beobachtungen und Interviews seitens KUKA und IREM festgehalten. Das Robotersystem bzw. das Projekt sto\u00df bei dem Pflegefachpersonal aller Praxispartner auf reges Interesse und es konnten um die 50 Interviews gef\u00fchrt werden. Insgesamt hat sich gezeigt, dass wir mit unserem Robotersystem in die richtige Richtung gehen. Wir konnten \u00fcber die Erprobungen das Pflegefachpersonal weiterf\u00fchrend in den Konstruktionsprozess des Robotersystems bzw. der Koppeleinheit miteinbeziehen.<\/p>\n

 <\/p>\n

Weitere Informationen zum Projekt k\u00f6nnen den Internetseiten des Projektes<\/a> und des Bundesministeriums f\u00fcr Bildung und Forschung<\/a> entnommen werden.<\/p>\n

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Ansprechpartnerinnen:<\/p>\n

Elodie H\u00fcsing<\/a><\/p>\n

Agnes Beckermann<\/a><\/p>\n

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