{"id":101,"date":"2020-09-11T12:40:15","date_gmt":"2020-09-11T10:40:15","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=101"},"modified":"2023-04-05T13:23:50","modified_gmt":"2023-04-05T11:23:50","slug":"fahrerlose-transportsysteme","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/fahrerlose-transportsysteme\/","title":{"rendered":"Fahrerlose Transportsysteme"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.trapo.de\/fileadmin\/user_upload\/08_Downloads\/TRAPO_FTS_DE.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-102\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/09\/TTS0-300x167.png\" alt=\"Fahrerlose Transportsysteme \" width=\"300\" height=\"167\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/09\/TTS0-300x167.png 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/09\/TTS0-768x427.png 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/09\/TTS0-1024x569.png 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><br \/>\nBildquelle: <a href=\"https:\/\/www.trapo.de\/fileadmin\/user_upload\/08_Downloads\/TRAPO_FTS_DE.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TRAPO AG<\/a><\/p>\n<p>Fahrerlose Transportsysteme werden immer h\u00e4ufiger in modernen Anlagen und Lager integriert. Trapo AG hat ein f\u00fchrendes Produkt in der Branche, der Trapo Transport Shuttle (TTS), mit der Unterst\u00fctzung vom IGMR der RWTH Aachen entwickelt. Die Mitarbeiter des IGMR waren bei der Entwicklung und Integration von den Lokalisierung- und Navigationsalgorithmen, bei der Erstellung\u00a0 der Zustandsmaschinen, durch welchen das Verhalten vom TTS bestimmt ist, und bei den intensiven Testphasen involviert. Alle Methoden und Algorithmen wurden in der ROS Umgebung integriert und konfiguriert. Das ganze System wurde schon erfolgreich beim Kunde im Betrieb genommen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tffpq\/Stefan-Octavian-Bezrucav-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Stefan Bezrucav<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thviv\/Markus-Schmitz-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Markus Schmitz<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bildquelle: TRAPO AG Fahrerlose Transportsysteme werden immer h\u00e4ufiger in modernen Anlagen und Lager integriert. Trapo AG hat ein f\u00fchrendes Produkt in der Branche, der Trapo Transport Shuttle (TTS), mit der [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[170,87,171,96,10,92],"tags":[173,99,89,172,102,14,98],"class_list":["post-101","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fine-positionierung","category-lokalisierung","category-navigation","category-plc","category-ros","category-trapo-ag","tag-fine-positionierung","tag-industrie","tag-lokalisierung","tag-navigation","tag-plc","tag-ros","tag-trapo-ag"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/101","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=101"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/101\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":736,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/101\/revisions\/736"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=101"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=101"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=101"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}