{"id":1030,"date":"2025-06-05T13:57:49","date_gmt":"2025-06-05T11:57:49","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=1030"},"modified":"2025-06-05T13:57:49","modified_gmt":"2025-06-05T11:57:49","slug":"topologisch-optimierter-flexibler-3d-gripper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/topologisch-optimierter-flexibler-3d-gripper\/","title":{"rendered":"Topologisch optimierter flexibler 3D-Gripper"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Wie kann man Objekte sicher und gleichzeitig schonend greifen \u2013 ganz ohne klassische Gelenke?<\/p>\n

Mit diesem 3D-gedruckten Prototypen demonstrieren wir, wie topologische Optimierung und nachgiebige Mechanismen zusammen neue Wege im robotischen Greifen er\u00f6ffnen.
\nDas Design basiert auf flexiblen Strukturen, die sich durch gezielte Geometrieanpassung stark deformieren k\u00f6nnen \u2013 ideal, um sich z.\u202fB. an kugelf\u00f6rmige Objekte anzupassen.<\/p>\n

Ziel:
\n– Maximierung der Kontaktfl\u00e4chen
\n– Gleichm\u00e4\u00dfige Verteilung der Kr\u00e4fte
\n– Reduktion von Besch\u00e4digungen am Objekt<\/p>\n

Dank additiver Fertigung und computergest\u00fctztem Design konnten komplexe, leistungsf\u00e4hige Strukturen umgesetzt werden, die mit herk\u00f6mmlichen Methoden kaum realisierbar w\u00e4ren.<\/p>\n

<\/span><\/span>Ansprechpartnerin:
\nEstefania Hermoza Llanos<\/a><\/p>\n

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