{"id":108,"date":"2020-10-02T14:28:03","date_gmt":"2020-10-02T12:28:03","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=108"},"modified":"2023-04-05T13:21:25","modified_gmt":"2023-04-05T11:21:25","slug":"robot-companion-ein-mobiler-helfer-in-der-not","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/robot-companion-ein-mobiler-helfer-in-der-not\/","title":{"rendered":"Robot Companion: Ein mobiler Helfer in der Not"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p>Robot Companion ist ein Framework, mit dem Roboterverfolgersysteme einfach und kostensparend umgesetzt werden k\u00f6nnen. Dazu entwickelt das IGMR Methoden zum Tracking mit unterschiedlicher Sensorik (Laser, Radar, Kamera), agiler Pfadplanung und Ansteuerung.<\/p>\n<p>Das aktuelle Anwendungsziel von Robot Companion ist es, einen Roboter f\u00fcr Notretter bereitzustellen. Dabei folgt der Roboter den Einsatzkr\u00e4ften autonom und erm\u00f6glicht den Transport von Material und Ausr\u00fcstung, sowie den Abtransport von Schutt und Verungl\u00fcckten. Ein erster Weg zu dieser Vision wurde mit dem Grundmodul umgesetzt. Das Grundmodul verf\u00fcgt \u00fcber Methoden zum Tracking mit Kamera und Laser und erm\u00f6glicht die autonome Verfolgung eines Operators.<\/p>\n<p>Im Video zu erkennen sind die Tracks des vertikalen und horizontalen Trackers, sowie der Zustand der Detektion (oben rechts). In einem Verfolgungstest konnte eine Genauigkeit von 100% bei niedrigen Geschwindigkeiten erreicht werden.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>https:\/\/youtu.be\/imU8j2zlQrQ<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Projektseite:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-comp\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-comp<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thulf\/Nils-Mandischer-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Nils Mandischer<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robot Companion ist ein Framework, mit dem Roboterverfolgersysteme einfach und kostensparend umgesetzt werden k\u00f6nnen. Dazu entwickelt das IGMR Methoden zum Tracking mit unterschiedlicher Sensorik (Laser, Radar, Kamera), agiler Pfadplanung und [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[306,2,179,10,112,180],"tags":[308,90,182,14,140,181],"class_list":["post-108","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igmr","category-mobile-robotik","category-robot-companion","category-ros","category-rough-environments","category-tracking","tag-igmr","tag-mobile-robotik","tag-robot-companion","tag-ros","tag-rough-environments","tag-tracking"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/108","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=108"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/108\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":734,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/108\/revisions\/734"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=108"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=108"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=108"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}