{"id":110,"date":"2020-10-09T14:08:17","date_gmt":"2020-10-09T12:08:17","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=110"},"modified":"2023-04-05T13:20:23","modified_gmt":"2023-04-05T11:20:23","slug":"kamerakalibrierung-in-sharework","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/kamerakalibrierung-in-sharework\/","title":{"rendered":"Kamerakalibrierung in SHAREWORK"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p>Im EU-Projekt SHAREWORK wird ein Framework f\u00fcr die Industrie entwickelt, dass es erlaubt Mensch-Roboter-Kollaboration auch mit schweren Industrierobotern durchzuf\u00fchren. Wir entwickeln dazu kamerabasierte Methoden zur Lokalisierung von Gegenst\u00e4nden im Arbeitsraum und leiten daraus Prozesszust\u00e4nde ab, die wiederum in einer Aufgabenplanung weiterverarbeitet werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Zur Inbetriebnahme des Kameranetzwerks haben wir vier Stereolabs ZED Stereokameras in unserer Halle aufgebaut und kalibriert. Bei der Kalibrierung kamen sowohl Zufalls-, Schachbrett-, Aruco-, als auch ChAruco-Muster zum Einsatz. Letztlich haben wir es geschafft die Kameras auf Sub-Pixelgenauigkeit zu kalibrieren. Im Video seht ihr ein paar Daten aus unseren Kalibriersets. Aktuell werden die Daten aufbereitet und wir hoffen in wenigen Wochen mehr zeigen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Kamerakalibrierung in SHAREWORK\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_8goCBVKaKtU\"><div id=\"lyte_8goCBVKaKtU\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/8goCBVKaKtU\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Kamerakalibrierung in SHAREWORK<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/8goCBVKaKtU\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/8goCBVKaKtU\/0.jpg\" alt=\"Kamerakalibrierung in SHAREWORK\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Dieses Video auf YouTube ansehen<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. 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Die Datenverarbeitungsvorg\u00e4nge sowie die Zwecke der Verarbeitung k\u00f6nnen direkt bei YouTube erfragt und eingesehen werden.<\/span><\/div><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Projektseite:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-sharework\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-sharework<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tffpq\/Stefan-Octavian-Bezrucav-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Stefan Bezrucav<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thulf\/Nils-Mandischer-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Nils Mandischer<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im EU-Projekt SHAREWORK wird ein Framework f\u00fcr die Industrie entwickelt, dass es erlaubt Mensch-Roboter-Kollaboration auch mit schweren Industrierobotern durchzuf\u00fchren. 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