{"id":113,"date":"2020-10-16T12:58:01","date_gmt":"2020-10-16T10:58:01","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=113"},"modified":"2023-04-05T13:19:02","modified_gmt":"2023-04-05T11:19:02","slug":"robotergefuehrte-formenerkennung-und-beschichtung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/robotergefuehrte-formenerkennung-und-beschichtung\/","title":{"rendered":"Robotergef\u00fchrte Formenerkennung und Beschichtung"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-114 size-medium\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si-300x173.png\" alt=\"\u2022 Automatische Formerkennung \u00fcber Laserscanner und Trajektorienplanung f\u00fcr die Beschichtung\" width=\"300\" height=\"173\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si-300x173.png 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si-768x444.png 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si-1024x592.png 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/10\/si.png 1650w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Automatische Formerkennung \u00fcber Laserscanner und Trajektorienplanung f\u00fcr die Beschichtung.<\/strong><\/p>\n<p>Im Rahmen dieses Projekts werden die Formen erkannt und ihre Kanten durch einen Laserscanner realisiert, der am Endeffektor des Roboters montiert ist. Die gesammelten Daten werden synchronisiert und gefiltert, und es wird eine geeignete Trajektorie f\u00fcr die Beschichtung der Innenfl\u00e4che der Formulare erstellt. Mehrere Variablen, wie z.B. die Geschwindigkeit der D\u00fcse, Abst\u00e4nde und L\u00fccken, die Gr\u00f6\u00dfe der D\u00fcse und der Outlier f\u00fcr eine homogene Beschichtung k\u00f6nnen w\u00e4hrend der Trajektorienplanung ausgew\u00e4hlt werden.<\/p>\n<p>Das Projekt wurde in Kooperation mit <a href=\"https:\/\/www.ipgr.com\/\">International Partners in Glass Research e.V.<\/a> durchgef\u00fchrt.<\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Robotergef&uuml;hrte Formenerkennung und Beschichtung\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_SAHmeuPKeG4\"><div id=\"lyte_SAHmeuPKeG4\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/SAHmeuPKeG4\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Robotergef\u00fchrte Formenerkennung und Beschichtung<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/SAHmeuPKeG4\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/SAHmeuPKeG4\/0.jpg\" alt=\"Robotergef&uuml;hrte Formenerkennung und Beschichtung\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Dieses Video auf YouTube ansehen<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. 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