{"id":120,"date":"2020-10-23T12:08:33","date_gmt":"2020-10-23T10:08:33","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=120"},"modified":"2023-04-05T13:17:45","modified_gmt":"2023-04-05T11:17:45","slug":"den-kuka-iiwa-durch-handfuehrung-anlernen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/den-kuka-iiwa-durch-handfuehrung-anlernen\/","title":{"rendered":"Den KUKA iiwa durch Handf\u00fchrung anlernen"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p>Die Handf\u00fchrung des kollaborativen Roboters KUKA iiwa eignet sich gut zur Programmierung von Raumpunkten. Dies ist sowohl innerhalb eines Programms als auch im T1-Modus des Roboters m\u00f6glich.<\/p>\n<p>https:\/\/youtu.be\/v7D4yknlxJI<\/p>\n<p>Im Video wird die Handf\u00fchrung des KUKA iiwa innerhalb eines Programms gezeigt. Der Roboter l\u00e4sst sich per Hand am Flansch f\u00fchren, wenn der Anwender den grauen Zustimmtaster bet\u00e4tigt. Nach dem Loslassen, fragt das Programm, ob die aktuelle Position korrekt ist und abgespeichert werden soll. Anschlie\u00dfend k\u00f6nnen beliebig viele weitere Positionen hinzugef\u00fcgt werden. Am Ende des Programms werden alle gespeicherten Raumpunkte in der angelernten Reihenfolge abgefahren.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thuef\/Elodie-Huesing-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Elodie H\u00fcsing<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvvk\/Carlo-Weidemann-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Carlo Weidemann<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Handf\u00fchrung des kollaborativen Roboters KUKA iiwa eignet sich gut zur Programmierung von Raumpunkten. Dies ist sowohl innerhalb eines Programms als auch im T1-Modus des Roboters m\u00f6glich. https:\/\/youtu.be\/v7D4yknlxJI Im Video [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[306,123,109,113],"tags":[344,308,151,137,345,141],"class_list":["post-120","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igmr","category-kollaboration","category-mrk","category-roboterprogrammierung","tag-collaboration","tag-igmr","tag-kollaboration","tag-mrk","tag-robot-programming","tag-roboterprogrammierung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/120","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=120"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/120\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":731,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/120\/revisions\/731"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=120"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=120"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=120"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}