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Am IGMR wird das haptische Feedbacksystem RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) entwickelt. Mit diesem System k\u00f6nnen handbet\u00e4tigte Mechanismen haptisch simuliert UND interaktiv synthetisiert werden. Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen Anwender diese Mechanismen interaktiv synthetisieren. Damit sollen Mechanismen mit optimalen haptischen Eigenschaften entwickelt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n
Im Alltag interagieren Menschen sehr h\u00e4ufig mit handbet\u00e4tigten Mechanismen, z.B. in Autot\u00fcren, M\u00f6belt\u00fcren, rekonfigurierbaren M\u00f6beln oder Fitnessger\u00e4ten. Die gef\u00fchlte Qualit\u00e4t dieser Mechanismen wird wesentlich durch deren haptischen Eigenschaften bestimmt. Der RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) soll den Entwurf und die Entwicklung dieser Mechanismen durch die Anwendung haptischer Feedbacksysteme auf der Grundlage von virtuellen Prototypen unterst\u00fctzen. Die haptische Simulations- und Synthesemethode erm\u00f6glicht es dem Benutzer, die kinematischen und kinetostatischen Eigenschaften von Mechanismen w\u00e4hrend der Bedienung des Systems direkt zu ertasten. Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen Anwender diese Eigenschaften interaktiv ver\u00e4ndern und erhalten eine direkte haptische R\u00fcckmeldung. Im ersten Video wird der Aufbau des RePlaLink, bestehend aus einem ebenen F\u00fcnfglied mit zus\u00e4tzlichem seriellen Glied f\u00fcr den Griff, gezeigt.<\/p>\n
https:\/\/youtu.be\/pemrysX4Cr8<\/p>\n
Das zweite Video zeigt die haptische Simulation und Synthese am Beispiel einer K\u00fcchenschrankt\u00fcr.<\/p>\n
https:\/\/youtu.be\/0AqONOv1R5E<\/p>\n
Projektseite:<\/p>\n