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In einem gemeinsamen Forschungsprojekt des IGMR<\/a> mit dem ISF<\/a> der RWTH Aachen wird an der Multidirektionalen Additiven Fertigung metallischer Bauteile geforscht.<\/p>\n Mithilfe der Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM) wird das schichtweise Aufbauen komplexer Bauteile ohne St\u00fctzstrukturen erm\u00f6glicht. Durch das Bewegen der Grundplatte mittels eines Industrieroboter bei gleichzeitig feststehender Schwei\u00dfpistole kann das zu druckende Bauteil stets so ausgerichtet werden, dass St\u00fctzstrukturen vermieden werden k\u00f6nnen. Die besondere Herausforderung liegt hierbei in der Ber\u00fccksichtigung besonderer Schwei\u00dfverfahren mit externer Drahtzuf\u00fchrung sowie der Verwendung mitgef\u00fchrter Sensorik zur Prozess\u00fcberwachung. Dadurch ergibt sich eine Abh\u00e4ngigkeit der Orientierung der Schwei\u00dfpistole relativ zum aktuell gedruckten Pfad. <\/p>\n https:\/\/youtu.be\/chuD57ja9JE<\/p>\n <\/p>\n Ansprechpartner:<\/p>\n
\nIm Rahmen seiner Masterarbeit entwickelte Jan Wiartalla einen Pfadplanungsalgorithmus, der hierf\u00fcr innerhalb vorgegebener, ebener Bauteil-Slices einen ausf\u00fchrbaren und nach M\u00f6glichkeit kontinuierlichen Pfad berechnet, der die Querschnittsfl\u00e4che vollst\u00e4ndig ausf\u00fcllt. Dieser ist roboterspezifisch, sodass der Algorithmus stets den aktuell eingesetzten Roboter und dessen Limitierungen ber\u00fccksichtigt. Durch eine standardisierte Schnittstelle kann das Robotermodell einfach ausgetauscht und der Algorithmus so schnell an unterschiedliche Testumgebungen adaptiert werden. Das Video illustriert in vereinfachter Weise das Vorgehen des Algorithmus.<\/p>\n