{"id":169,"date":"2021-02-01T14:40:05","date_gmt":"2021-02-01T13:40:05","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=169"},"modified":"2023-04-05T12:49:24","modified_gmt":"2023-04-05T10:49:24","slug":"nextgen-aufbau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/nextgen-aufbau\/","title":{"rendered":"Aufbau der Next Generation Arbeitspl\u00e4tze"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-170 size-medium\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-300x225.jpg\" alt=\"Inklusionsarbeitsplatz (Tisch) Arbeitsplatz f\u00fcr Menschen im Rollstuhl, die bei der Arbeit von einem Roboter unterst\u00fctzt werden.\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/02\/nextgen-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die Lieferung der Arbeitspl\u00e4tze ist erfolgt, sodass der Aufbau und die Programmierung beginnen kann.<\/p>\n<p>Kurz vor Weihnachten sind die Arbeitspl\u00e4tze und das Zubeh\u00f6r beim <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/nextgen\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">IGMR der RWTH Aachen<\/a> angekommen. Somit hat der Aufbau des Arbeitsplatzes begonnen und die Programmierung der Roboter f\u00fcr die Musteranwendungen kann starten.<\/p>\n<p>Dazu sind der KUKA LBR iiwa 7 und der KINOVA JACO<sup>2<\/sup> am Arbeitsplatz befestigt worden und werden f\u00fcr die verschiedenen Greifer (Adaptivgreifer, Parallelgreifer und 2-Finger-Greifer) sowie Bedienelemente konfiguriert. Zus\u00e4tzlich werden die Roboter f\u00fcr die Musteranwendung der Industrieunternehmen programmiert. Die modulare Programmierung ist dabei essentiell, um die Teilnehmenden entsprechend ihrer Bed\u00fcrfnisse bestm\u00f6glich zu unterst\u00fctzen.<\/p>\n<p>Im M\u00e4rz 2021 werden die Teilnehmenden im Rahmen eines dreit\u00e4gigen Workshops die Roboter kennenlernen und erproben. Mit den gewonnenen Erkenntnissen aus dem Erstkontakt wird der Arbeitsplatz entsprechend angepasst, damit die Roboter Mitte des Jahres in den Werkst\u00e4tten der <a href=\"https:\/\/caritas.erzbistum-koeln.de\/caritas-wertarbeit\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Caritas Wertarbeit K\u00f6ln<\/a> zum Einsatz kommen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Projektseite: <a href=\"https:\/\/www.nextgeneration-mrk.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.nextgeneration-mrk.de\/<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thuef\/Elodie-Huesing-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Elodie H\u00fcsing<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvvk\/Carlo-Weidemann-M-Sc-RWTH\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Carlo Weidemann<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Lieferung der Arbeitspl\u00e4tze ist erfolgt, sodass der Aufbau und die Programmierung beginnen kann. 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