{"id":206,"date":"2021-03-22T09:13:41","date_gmt":"2021-03-22T08:13:41","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=206"},"modified":"2023-03-30T15:39:12","modified_gmt":"2023-03-30T13:39:12","slug":"geplanter-umbau-des-paragrip","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/geplanter-umbau-des-paragrip\/","title":{"rendered":"Geplanter Umbau des Paragrip"},"content":{"rendered":"

\"Rendering<\/a><\/p>\n

Um f\u00fcr seine neue Aufgabe in der Additiven Fertigung mittels Lichtbogenschwei\u00dfen (WAAM) optimal gewappnet zu sein, muss der Paragrip einigen konstruktiven \u00c4nderungen unterworfen werden.<\/p>\n

In einem gemeinsamen Forschungsprojekt des IGMR<\/a> mit dem ISF der RWTH Aachen<\/a> wird an der Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM)<\/a> metallischer Bauteile geforscht. Durch das Bewegen des Druckbettes mittels eines Manipulators bei gleichzeitig feststehender Schwei\u00dfpistole kann das zu druckende Bauteil stets so ausgerichtet werden, dass St\u00fctzstrukturen vermieden werden k\u00f6nnen. Um die Bewegung der Druckplatte dabei nicht durch die Kinematik eines seriellen Industrieroboters zu limitieren, soll der am IGMR entwickelte und gebaute Paragrip<\/a> mit seinem modularen objektintegrativen Handhabungsdesign zum Einsatz kommen. Die Abbildung zeigt ein Rendering des geplanten Umbaus des Paragrips<\/a> f\u00fcr den Einsatz in der Multidirektionalen Additiven Fertigung mittels Lichtbogenschwei\u00dfen.<\/p>\n

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Projektseite zum Paragrip<\/a><\/p>\n

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Ansprechpartner:<\/p>\n

Jan Wiartalla<\/a><\/p>\n

Markus Schmitz<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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