{"id":257,"date":"2021-06-14T08:37:22","date_gmt":"2021-06-14T06:37:22","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=257"},"modified":"2024-03-26T13:48:22","modified_gmt":"2024-03-26T12:48:22","slug":"introducing-a-modular-framework-for-human-tracking-with-inhomogeneous-sensor-systems-bei-der-mesrob-2021","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/introducing-a-modular-framework-for-human-tracking-with-inhomogeneous-sensor-systems-bei-der-mesrob-2021\/","title":{"rendered":"\u201eIntroducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems\u201c bei der MESROB 2021"},"content":{"rendered":"<p><span lang=\"EN-US\">Die Medical and Service Robotics Conference (MESROB) fand k\u00fcrzlich statt. <\/span>Nils Mandischer stellte das Projekt \u201eRobot Companion\u201c vor und gab eine Einf\u00fchrung in das Tracking-Verfahren mit unterschiedlichen, inhomogenen Sensortypen. Die Idee hinter \u201eRobot Companion\u201c ist es Roboter als Begleiter der Feuerwehr im Innenangriff zur Verf\u00fcgung zu stellen, um damit Eins\u00e4tze zu erleichtern und Gefahren zu senken. Den Vortrag k\u00f6nnt ihr jetzt hier im Blog oder bei Youtube sehen:<\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Introducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_NRhqQQptpCU\"><div id=\"lyte_NRhqQQptpCU\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/NRhqQQptpCU\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Introducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/NRhqQQptpCU\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/NRhqQQptpCU\/0.jpg\" alt=\"Introducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Dieses Video auf YouTube ansehen<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. 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