{"id":264,"date":"2021-06-21T09:44:44","date_gmt":"2021-06-21T07:44:44","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=264"},"modified":"2023-03-30T15:27:42","modified_gmt":"2023-03-30T13:27:42","slug":"robotervorstellung-im-projekt-next-generation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/robotervorstellung-im-projekt-next-generation\/","title":{"rendered":"Robotervorstellung im Projekt Next Generation"},"content":{"rendered":"

\"Person<\/a> \"Person<\/a><\/p>\n

In K\u00f6ln haben die Teilnehmenden zum ersten Mal die Roboter kennengelernt. Die Begeisterung und Spannung bei allen Beteiligten war gro\u00df.<\/p>\n

Im Rahmen der Robotervorstellung hatte jeder Teilnehmende eine Stunde Zeit, mit den Roboter in beispielhaften Anwendungen zu arbeiten. Dazu haben wir den KUKA LBR iiwa 7 und den Universal Robot UR10e mit einer unserer Musteranwendungen programmiert, bei denen die Teilnehmenden gute und schlechte Bauteile visuell pr\u00fcfen mussten. Der Roboter dient dabei als Assistenzmedium und hat den Teilnehmenden die Bauteile angereicht und abgelegt oder gehalten und gedreht, je nachdem ob die Teilnehmenden das Bauteil selber handhaben konnten oder nicht.
\nIn einer dritten Anwendung gab es die M\u00f6glichkeit den Kinova Jaco\u00b2 per Joystick zu steuern und Bauteile zu greifen. Obwohl die Joysticksteuerung gro\u00dfen Anklang fand, muss die Bewegungskoordination noch ge\u00fcbt werden. Mit diesem Ergebnis ist klar, dass f\u00fcr die beiden anderen Roboter auch eine Joystick-Steuerung w\u00fcnschenswert ist. Angedacht ist darum, den Teilnehmenden die Positionierung und Drehung des Bauteils mit dem Joystick zu erm\u00f6glichen, um den visuellen Pr\u00fcfprozess zu verbessern. Bisher dreht der Roboter das Bauteil in festgelegten Intervallen, bevor eine Eingabe \u00fcber Taster erfolgen kann.<\/p>\n

Ein Video mit weiteren Eindr\u00fccken der Robotervorstellung gibt es demn\u00e4chst hier im Robotik Blog zu sehen.<\/p>\n

Weitere Informationen<\/a> und Bilder zur Robotervorstellung sind auf der Projektwebsite<\/a> zu finden.<\/p>\n

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Internetseite des Projektes NextGeneration<\/a><\/p>\n

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Ansprechpartnerinnen und Ansprechpartner<\/p>\n

Elodie H\u00fcsing<\/a><\/p>\n

Carlo Weidemann<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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