{"id":271,"date":"2021-06-28T08:23:09","date_gmt":"2021-06-28T06:23:09","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=271"},"modified":"2023-03-30T15:25:06","modified_gmt":"2023-03-30T13:25:06","slug":"reconbot-ein-rekonfigurierbarer-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/reconbot-ein-rekonfigurierbarer-roboter\/","title":{"rendered":"ReConBot \u2013 Ein rekonfigurierbarer Roboter"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-272 size-medium\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-300x200.jpg\" alt=\"links Monitor mit Steuerung und Visualisierung, rechts ReConBot Roboter\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-300x200.jpg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-768x512.jpg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2021\/06\/IMG_0081-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Durch die gezielte Beeinflussung der Roboterstruktur in Form von zus\u00e4tzlichen Gelenken, k\u00f6nnen rekonfigurierbare Roboter synthetisiert werden. Diese zeichnen sich \u00fcber zus\u00e4tzliche innere Freiheitsgrade aus, welche eine innere Beweglichkeit des Roboters erlauben, ohne eine Posen\u00e4nderung des Endeffektors zu bewirken. Dies wird h\u00e4ufig bei seriellen Strukturen zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt, wobei sich aber auch parallele Strukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten dazu eignen. Am IGMR wurde der ReConBot als parallele Struktur entwickelt, welche durch die kinematische Redundanz auch f\u00fcr einen Strukturwechsel geeignet ist. So ist es m\u00f6glich unterschiedlichste Konfigurationsr\u00e4ume miteinander zu verbinden und auch die Struktur von einem Vierglied oder F\u00fcnfglied zu realisieren, indem sonst aktuierte Gelenke antriebslos geschaltet werden. Der ReConBot zielt auf den hochflexiblen Einsatz in den anspruchsvollen Szenarien des Katastrophenschutz ab.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/team\/de-la-cruz\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Jorge De La Cruz<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Durch die gezielte Beeinflussung der Roboterstruktur in Form von zus\u00e4tzlichen Gelenken, k\u00f6nnen rekonfigurierbare Roboter synthetisiert werden. Diese zeichnen sich \u00fcber zus\u00e4tzliche innere Freiheitsgrade aus, welche eine innere Beweglichkeit des [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[105,3,217,274,127,10],"tags":[133,6,223,277,155,14],"class_list":["post-271","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bahnplanung","category-coar","category-katastrophenschutz","category-matlab","category-prototypenbau","category-ros","tag-bahnplanung","tag-coar","tag-katastrophenschutz","tag-matlab","tag-prototypenbau","tag-ros"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/271","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=271"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/271\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":696,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/271\/revisions\/696"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=271"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=271"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=271"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}