{"id":304,"date":"2021-08-23T11:00:59","date_gmt":"2021-08-23T09:00:59","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=304"},"modified":"2024-03-20T14:13:32","modified_gmt":"2024-03-20T13:13:32","slug":"autonome-schraubenerkennung-in-sharework","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/autonome-schraubenerkennung-in-sharework\/","title":{"rendered":"Autonome Schraubenerkennung in SHAREWORK"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Autonome Schraubenerkennung in SHAREWORK\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_lnDlXe7fBXE\"><div id=\"lyte_lnDlXe7fBXE\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/lnDlXe7fBXE\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Autonome Schraubenerkennung in SHAREWORK<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/lnDlXe7fBXE\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/lnDlXe7fBXE\/0.jpg\" alt=\"Autonome Schraubenerkennung in SHAREWORK\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Dieses Video auf YouTube ansehen<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. Mit dem Aufruf des Inhalts kann YouTube Ihre IP-Adresse und die Sprache des Systems, sowie verschiedene browserspezifische Angaben ermitteln.  Wenn Sie in Ihrem YouTube-Account eingeloggt sind, erm\u00f6glichen Sie YouTube, Ihr Surfverhalten direkt Ihrem pers\u00f6nlichen Profil zuzuordnen. Dies k\u00f6nnen Sie verhindern, indem Sie sich aus Ihrem YouTube-Account ausloggen.  YouTube verwendet Cookies und Tracking-Tools. Die Datenverarbeitungsvorg\u00e4nge sowie die Zwecke der Verarbeitung k\u00f6nnen direkt bei YouTube erfragt und eingesehen werden.<\/span><\/div><\/p>\n<p>Im Projekt <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-sharework\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SHAREWORK<\/a> haben wir eine Methode zur Erkennung von Schrauben bei der Montage von Drehtischen entwickelt. Das Verfahren ist einfach adaptierbar und gliedert sich in zwei Teile. Zun\u00e4chst werden Testdaten erzeugt und der Klassifikator angelernt. Danach kann das System im Realeinsatz verwendet werden. Wie das genau aussieht, seht ihr im Video.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tesek\/Prof-Dr-Ing-Mathias-Huesing\/\">Prof. Mathias H\u00fcsing<\/a><\/p>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autonome Schraubenerkennung in SHAREWORKDieses Video auf YouTube ansehenDer an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube &#8211; YouTube, LLC, 901 Cherry [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[306,121,34,118,186,317],"tags":[318,308,149,146,188,190,267],"class_list":["post-304","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igmr","category-industrie-4-0","category-ki","category-ki-objekterkennung","category-sharework","category-umgebungswahrnehmung","tag-computer-vision","tag-igmr","tag-industrie-4-0","tag-ki-objekterkennung","tag-objekterkennung","tag-sharework","tag-umgebungswahrnehmung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/304","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=304"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/304\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":902,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/304\/revisions\/902"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=304"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=304"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=304"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}