{"id":316,"date":"2021-11-02T14:34:15","date_gmt":"2021-11-02T13:34:15","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=316"},"modified":"2024-03-20T13:52:34","modified_gmt":"2024-03-20T12:52:34","slug":"ki-aufgabenplanung-erklaert","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/ki-aufgabenplanung-erklaert\/","title":{"rendered":"KI Aufgabenplanung erkl\u00e4rt"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p>Die K\u00fcnstliche Intelligenz Aufgabenplanung erkl\u00e4rt anhand eines Industrie-Szenarios.<\/p>\n<p>https:\/\/youtu.be\/qNDgJc1XUPM<\/p>\n<p>Die Automatisierte Aufgabenplanung soll den Robotereinsatz in flexiblen Umgebungen unterst\u00fctzen.<\/p>\n<p>Die traditionelle Roboterprogrammierung als Teilbereich der Arbeitsvorbereitung stellt individuelle Produktionen mit kleinen St\u00fcckzahlen vor gro\u00dfe Herausforderungen. Die Automatisierte Aufgabenplanung verspricht als L\u00f6sungsansatz die Probleme zu beheben.<\/p>\n<p>Im Video wird neben der Einf\u00fchrung und Einordnung der Automatisierten Aufgabenplanung dargestellt, welche Schritte zur Implementierung notwendig sind und welche Vorteile durch ihren Einsatz entstehen.<\/p>\n<p>Das Konzept wurde im Rahmen der Forschung am IGMR anhand einer Simulation validiert, die in den Beispielen des Videos verwendet wird.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tesek\/Prof-Dr-Ing-Mathias-Huesing\/\">Prof. Mathias H\u00fcsing<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die K\u00fcnstliche Intelligenz Aufgabenplanung erkl\u00e4rt anhand eines Industrie-Szenarios. https:\/\/youtu.be\/qNDgJc1XUPM Die Automatisierte Aufgabenplanung soll den Robotereinsatz in flexiblen Umgebungen unterst\u00fctzen. Die traditionelle Roboterprogrammierung als Teilbereich der Arbeitsvorbereitung stellt individuelle Produktionen mit [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[320,107,231,306,34,321,42,108,10,12],"tags":[324,323,308,46,322,136,14,16],"class_list":["post-316","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ai-task-planning","category-aufgabenplanung","category-automated-task-planning","category-igmr","category-ki","category-ki-aufgabenplanung","category-kuenstliche-intelligenz","category-pddl","category-ros","category-rosplan","tag-ai","tag-ai-task-planning","tag-igmr","tag-ki","tag-ki-aufgabenplanung","tag-pddl","tag-ros","tag-rosplan"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/316","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=316"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/316\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":894,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/316\/revisions\/894"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=316"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=316"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=316"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}