{"id":324,"date":"2021-11-15T11:20:18","date_gmt":"2021-11-15T10:20:18","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=324"},"modified":"2024-03-20T13:49:22","modified_gmt":"2024-03-20T12:49:22","slug":"ki-aufgabenplanung-im-eu-projekt-sharework","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/ki-aufgabenplanung-im-eu-projekt-sharework\/","title":{"rendered":"KI Aufgabenplanung im EU-Projekt Sharework"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p>Die Automatisierte Aufgabenplanung eingesetzt im <a href=\"https:\/\/sharework-project.eu\/task-planning-coordinates-the-actions-of-mobile-manipulators-such-as-humans-and-robots\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">EU-Projekt Sharework<\/a>.<\/p>\n<p>Ein neuer <a href=\"https:\/\/sharework-project.eu\/task-planning-coordinates-the-actions-of-mobile-manipulators-such-as-humans-and-robots\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">IGMR-Blogeintrag<\/a> wurde auf der Internetseite des <a href=\"https:\/\/sharework-project.eu\/task-planning-coordinates-the-actions-of-mobile-manipulators-such-as-humans-and-robots\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">EU-Projekts Sharework<\/a> ver\u00f6ffentlicht. Es werden die Herausf\u00f6rderungen der Aufgabeplanung f\u00fcr gemischte Teams von Menschen und Roboter, sowie unsere L\u00f6sung dazu vorgestellt. Automatisierte Aufgabenplanung und eine modifizierte Version des Frameworks ROSPlan werden daf\u00fcr eingesetzt. Sie finden mehr Detail im Text und im verlinkten Video des Blogposts.<\/p>\n<p>Sharework-Blog:<\/p>\n<p>https:\/\/sharework-project.eu\/task-planning-coordinates-the-actions-of-mobile-manipulators-such-as-humans-and-robots\/<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tesek\/Prof-Dr-Ing-Mathias-Huesing\/\">Prof. Mathias H\u00fcsing<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Automatisierte Aufgabenplanung eingesetzt im EU-Projekt Sharework. Ein neuer IGMR-Blogeintrag wurde auf der Internetseite des EU-Projekts Sharework ver\u00f6ffentlicht. Es werden die Herausf\u00f6rderungen der Aufgabeplanung f\u00fcr gemischte Teams von Menschen und [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[320,34,321,108,10,12,186,258],"tags":[323,322,136,16],"class_list":["post-324","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ai-task-planning","category-ki","category-ki-aufgabenplanung","category-pddl","category-ros","category-rosplan","category-sharework","category-task-planning","tag-ai-task-planning","tag-ki-aufgabenplanung","tag-pddl","tag-rosplan"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/324","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=324"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/324\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":893,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/324\/revisions\/893"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=324"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=324"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=324"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}