{"id":372,"date":"2022-03-22T12:58:41","date_gmt":"2022-03-22T11:58:41","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=372"},"modified":"2024-03-05T13:15:50","modified_gmt":"2024-03-05T12:15:50","slug":"wie-baustellenroboter-eine-wand-bearbeiten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wie-baustellenroboter-eine-wand-bearbeiten\/","title":{"rendered":"Wie Baustellenroboter eine Wand bearbeiten"},"content":{"rendered":"<div style=\"width: 1920px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-372-1\" width=\"1920\" height=\"1080\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/03\/b2r_kinematics.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/03\/b2r_kinematics.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/03\/b2r_kinematics.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Der eigens entwickelte Roboter verf\u00fcgt \u00fcber 7 Freiheitsgrade, die ausschlie\u00dflich \u00fcber Drehgelenke realisiert werden. Durch die Redundanz kann der Roboter auch in verwinkelten Situationen wie Fluren oder Nischen seine volle Leistung entfalten. Im Video ist auf der linken Seite eine vertikale Trajektorie zu sehen, in der der Roboter vom Boden bis in eine H\u00f6he von 2,50m eine Wand bearbeitet. Das Video auf der rechten Seite zeigt das horizontale Abzeilen einer Wand unmittelbar vor dem Roboter.<\/p>\n<p>Weitere Informationen zu diesem Projekt findet ihr auf der <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-bost2rec\">IGMR Website.<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tesek\/Prof-Dr-Ing-Mathias-Huesing\/\">Prof. Mathias H\u00fcsing<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Der eigens entwickelte Roboter verf\u00fcgt \u00fcber 7 Freiheitsgrade, die ausschlie\u00dflich \u00fcber Drehgelenke realisiert werden. Durch die Redundanz kann der Roboter auch in verwinkelten Situationen wie Fluren oder Nischen seine [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1,306],"tags":[133,308,132,140],"class_list":["post-372","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein","category-igmr","tag-bahnplanung","tag-igmr","tag-planung","tag-rough-environments"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=372"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":886,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372\/revisions\/886"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=372"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=372"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=372"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}