{"id":405,"date":"2022-04-08T09:49:00","date_gmt":"2022-04-08T07:49:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=405"},"modified":"2023-03-30T14:34:45","modified_gmt":"2023-03-30T12:34:45","slug":"entwicklung-neuer-handgelenke-fuer-den-paragrip","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/entwicklung-neuer-handgelenke-fuer-den-paragrip\/","title":{"rendered":"Entwicklung neuer Handgelenke f\u00fcr den Paragrip"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div style=\"width: 1280px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-405-1\" width=\"1280\" height=\"720\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/04\/Blog_HandgelenkeParagrip_RaphaelHoffmann.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/04\/Blog_HandgelenkeParagrip_RaphaelHoffmann.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/04\/Blog_HandgelenkeParagrip_RaphaelHoffmann.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>In einem gemeinsamen Forschungsprojekt des <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\">IGMR<\/a> mit dem <a href=\"https:\/\/www.isf.rwth-aachen.de\">ISF der RWTH Aachen<\/a> wird an der <a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/category\/multidirektionale-additive-fertigung\/\">Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM)<\/a> metallischer Bauteile geforscht. Um den mehrarmigen <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-paragrip\">Paragrip-Roboter<\/a> f\u00fcr diesen Einsatzzweck zu optimieren hat der Student Raphael Hoffmann im Rahmen seiner Bachelorarbeit ein innovatives Konzept neuer Handgelenke erarbeitet. Dieses erm\u00f6glicht es, den Schwei\u00dfstrom ohne ein sonst zus\u00e4tzlich ben\u00f6tigtes Massekabel direkt \u00fcber die Handgelenke zu leiten. Dar\u00fcber hinaus erm\u00f6glichen sie ein formschl\u00fcssiges Greifen des Druckbettes mit Selbstzentrierung zum Minimieren von Positionierungsungenauigkeiten.<\/p>\n<p>Weitere Informationen zu dem Projekt k\u00f6nnt ihr <a href=\"http:\/\/\u2022 https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-paragrip\">hier<\/a> nachlesen.<\/p>\n<p>Das Video dazu findet ihr auf unserem YouTube Kanal:\u00a0<a href=\"https:\/\/youtu.be\/VdT1rjYG4D0\">https:\/\/youtu.be\/VdT1rjYG4D0<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvzt\/Jan-Wiartalla-M-Sc-RWTH\/\">Jan Wiartalla<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In einem gemeinsamen Forschungsprojekt des IGMR mit dem ISF der RWTH Aachen wird an der Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM) metallischer Bauteile geforscht. Um den mehrarmigen Paragrip-Roboter f\u00fcr diesen Einsatzzweck zu [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[306,121,123,87,109,104,11,124],"tags":[133,147,153,154,308,149,138,151,89,137,155,55,156,340,15,152,139],"class_list":["post-405","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igmr","category-industrie-4-0","category-kollaboration","category-lokalisierung","category-mrk","category-planung","category-simulationen","category-synthese","tag-bahnplanung","tag-data-lake","tag-entwicklung-und-konstruktion","tag-greiferentwicklung","tag-igmr","tag-industrie-4-0","tag-inklusion","tag-kollaboration","tag-lokalisierung","tag-mrk","tag-prototypenbau","tag-python","tag-regelung","tag-robweld","tag-simulationen","tag-synthese","tag-zukunft-der-arbeit"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/405","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=405"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/405\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":675,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/405\/revisions\/675"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=405"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=405"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=405"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}