{"id":490,"date":"2022-08-25T13:36:36","date_gmt":"2022-08-25T11:36:36","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=490"},"modified":"2024-01-11T14:51:01","modified_gmt":"2024-01-11T13:51:01","slug":"erste-bewegung-des-paragrips-mit-neuer-steuerung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/erste-bewegung-des-paragrips-mit-neuer-steuerung\/","title":{"rendered":"Erste Bewegung des PARAGRIPs mit neuer Steuerung"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div style=\"width: 1920px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-490-1\" width=\"1920\" height=\"1080\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/08\/KWxx_Blog_Teaser-Paragrip_erste-Bewegung_V01.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/08\/KWxx_Blog_Teaser-Paragrip_erste-Bewegung_V01.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/08\/KWxx_Blog_Teaser-Paragrip_erste-Bewegung_V01.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Um f\u00fcr seine zuk\u00fcnftigen Aufgaben in der Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM) mittels Lichtbogenschwei\u00dfen (WAAM) optimal gewappnet zu sein, wurde die Steuerungsarchitektur des PARAGRIPs grundlegend \u00fcberarbeitet. Ab sofort k\u00f6nnen Bewegungen aller vier Arme unter ROS2 mit MoveIt geplant, simuliert und am echten Roboter ausgef\u00fchrt werden. Dabei werden die Gelenkstellungen des physischen Roboters stets an ROS2 zur\u00fcckgespielt, wodurch eine Integration von online-Planungsalgorithmen in der Zukunft erm\u00f6glicht wird. Das Video zeigt die Planung und Ausf\u00fchrung einer einfachen Testbewegung des PARAGRIPs.<\/p>\n<p>Weitere Informationen zu dem Projekt findet ihr <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-paragrip\">hier<\/a>.<\/p>\n<p>Ansprechpartner: <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvzt\/Jan-Wiartalla-M-Sc-RWTH\/\">Jan Wiartalla <\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um f\u00fcr seine zuk\u00fcnftigen Aufgaben in der Multidirektionalen Additiven Fertigung (MDAM) mittels Lichtbogenschwei\u00dfen (WAAM) optimal gewappnet zu sein, wurde die Steuerungsarchitektur des PARAGRIPs grundlegend \u00fcberarbeitet. Ab sofort k\u00f6nnen Bewegungen aller [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[351,59,198,113,282,10,114],"tags":[352,60,339,203,141,257,340,14,142],"class_list":["post-490","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-jahresmagazin-automation","category-mdam","category-roboter","category-roboterprogrammierung","category-robotik","category-ros","category-sps","tag-jahresmagazin-automation","tag-mdam","tag-paragrip","tag-roboter","tag-roboterprogrammierung","tag-robotik","tag-robweld","tag-ros","tag-sps"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=490"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":860,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490\/revisions\/860"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=490"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=490"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=490"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}