{"id":517,"date":"2022-09-20T09:34:25","date_gmt":"2022-09-20T07:34:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=517"},"modified":"2024-01-11T14:34:33","modified_gmt":"2024-01-11T13:34:33","slug":"automatische-formerkennung-ueber-laserscanner-und-trajektorienplanung-fuer-die-beschichtung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/automatische-formerkennung-ueber-laserscanner-und-trajektorienplanung-fuer-die-beschichtung\/","title":{"rendered":"Automatische Formerkennung \u00fcber Laserscanner und Trajektorienplanung f\u00fcr die Beschichtung"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div style=\"width: 3840px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-517-1\" width=\"3840\" height=\"2160\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/09\/Automatic-Robot-Guided-Form-Scan-and-Coating-mit-Musik-1.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/09\/Automatic-Robot-Guided-Form-Scan-and-Coating-mit-Musik-1.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2022\/09\/Automatic-Robot-Guided-Form-Scan-and-Coating-mit-Musik-1.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Im Rahmen dieses Projekts werden die Formen erkannt und ihre Kanten durch einen Laserscanner realisiert, der am Endeffektor des Roboters montiert ist. Die gesammelten Daten werden synchronisiert und gefiltert, und es wird eine geeignete Trajektorie f\u00fcr die Beschichtung der Innenfl\u00e4che der Formulare erstellt. Mehrere Variablen, wie z.B. die Geschwindigkeit der D\u00fcse, Abst\u00e4nde und L\u00fccken, die Gr\u00f6\u00dfe der D\u00fcse und der Outlier f\u00fcr eine homogene Beschichtung k\u00f6nnen w\u00e4hrend der Trajektorienplanung ausgew\u00e4hlt werden.<\/p>\n<h1>Motivation<\/h1>\n<p>Das Projekt wurde mit der Motivation gestartet, die Flexibilit\u00e4t beim Scannen und Beschichten verschiedener Formen zu erh\u00f6hen.<\/p>\n<h1>Vorgehen<\/h1>\n<p>Im Rahmen dieses Projekts ist die Synchronisation zwischen drei Systemen erforderlich<\/p>\n<p>Die Sensorsoftware, die f\u00fcr die Erfassung der Daten verantwortlich ist (synchronisiert mit der Bewegung des Roboters).<\/p>\n<p>Das Programm, das f\u00fcr die Nachbearbeitung der Daten und die Berechnung der Trajektorien f\u00fcr den Roboter zust\u00e4ndig ist.<\/p>\n<p>Das Steuersystem des Roboters, das die Informationen \u00fcber die Flugbahn erh\u00e4lt und sie sofort ausf\u00fchrt.<\/p>\n<h1>Partner<\/h1>\n<p>International Partners in Glass Research (IPGR) e.V.<\/p>\n<p>Ansprechpartner: <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thviv\/Markus-Schmitz-M-Sc-RWTH\/\">Markus Schmitz<\/a><\/p>\n<p>Sieh dir das Video auf unserem Youtube Kanal an: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=M8EX_t3NWq8\">Hier<\/a>.<\/p>\n<p>Musik: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=pL2xmZzei88&amp;t=0s\">Corbyn Kites &#8211; Blurry Vision<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Rahmen dieses Projekts werden die Formen erkannt und ihre Kanten durch einen Laserscanner realisiert, der am Endeffektor des Roboters montiert ist. Die gesammelten Daten werden synchronisiert und gefiltert, und [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-517","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/517","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=517"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/517\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":854,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/517\/revisions\/854"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=517"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=517"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=517"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}