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Auch in diesem Jahr hat das IGMR mit gro\u00dfem Erfolg an der deutschen Meisterschaft (ehemals Olympiade) im Robot System Integration bei FANUC Deutschland teilgenommen!<\/p>\n
Die Aufgabe in diesem Jahr war eine variable Best\u00fcckung von Kisten und eine Palettierung dieser. Zur Umsetzung geh\u00f6ren neben dem eigenst\u00e4ndigen Aufbau der gesamten Zelle real und virtuell auch das digitale Zeichnen von Bauteilen, die Einstellung von Sicherheitsfunktionen, Fehlererkennung, Nutzerfreundlichkeit und Hinweisgebungen, sowie Sensor-, Aktor- und Kameraintegration.<\/p>\n
Unter dem Teamnamen \u201eIGMR\u201c traten Simon Strauch und Florian Menz an, als Team \u201eRWTH\u201c waren Frederick van Kerkom und Sebastian Polzin dabei. Als Coach begleitete Sie die ehemalige Teilnehmerin, Sophie Charlotte Keunecke.<\/p>\n
Die vier Studierenden haben sich in den vergangenen Monaten in ihrer Freizeit selbstst\u00e4ndig mit der FANUC Education Cell im IGMR besch\u00e4ftigt und die TP-Programmierung und Simulation in RoboGuide erlernt. Die M\u00fche hat sich gelohnt!<\/p>\n
Team IGMR hat eine sehr beeindruckende reale und virtuelle Cell-Installation pr\u00e4sentiert und jegliche Men\u00fcoptionen zur Kundenfreundlichkeit und zur Fehlerhandhabung implementiert.<\/p>\n
Team RWTH erreichte in beiden Zeitmessungen die schnellsten Rundenzeiten mit 57 Sekunden und gl\u00e4nzte mit einer \u00fcberaus detaillierten Simulation und Dokumentation. Wir sind sehr stolz auf alle vier Teilnehmer auf ihre gro\u00dfartige Leistung!<\/p>\n
Vielen Dank an FANUC Deutschland f\u00fcr die gro\u00dfartige Umsetzung und die au\u00dfergew\u00f6hnliche Zusammenarbeit.<\/p>\n
Die FANUC Education Cell ist ein fundamentaler Bestandteil der praktischen Lehre in der Robotik und bietet Studierenden die M\u00f6glichkeit, den Umgang mit Industrierobotern und die Verwendung von Frames (Koordinatensystemen) zu erproben und eigene Versuche und Messungen durchzuf\u00fchren oder zu verifizieren.<\/p>\n
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