{"id":623,"date":"2023-01-13T08:31:29","date_gmt":"2023-01-13T07:31:29","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=623"},"modified":"2024-09-04T11:19:48","modified_gmt":"2024-09-04T09:19:48","slug":"querschnittsgruppe-application-dynamics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/querschnittsgruppe-application-dynamics\/","title":{"rendered":"Querschnittsgruppe: Application Dynamics"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-624 alignnone\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-300x148.png\" alt=\"\" width=\"769\" height=\"379\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-300x148.png 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-1024x506.png 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-768x379.png 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-1536x759.png 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/01\/Blog_Vorstelung_AppDyn-2048x1012.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 769px) 100vw, 769px\" \/><\/p>\n<p>Das Team hinter Application Dynamics setzt sich aus allen Forschungsbereichen des IGMR zusammen. Auf diese Weise k\u00f6nnen die F\u00e4higkeiten auf dem Gebiet der Schwingungsanalyse und Maschinendynamik optimal mit den Kompetenzen und langj\u00e4hrigen Erfahrungen rund um die Themen der Getriebetechnik und Robotik verein werden. Dieser Zusammenschluss Instituts interner Forschungsschwerpunkte, erm\u00f6glicht Probleml\u00f6sungen in denen sowohl fachliche Kompetenzen der Dynamik als auch anwendungsspezifisches Fachwissen gefragt sind. Angewendet wird dieser Wissensquerschnitt beispielsweise in Form einer anforderungsbasierten Untersuchung und Ausnutzung der dynamischen Effekte eines Systems. Der Fokus liegt auf Anwendungen aus dem Bereich der Robotik und Getriebetechnik, erfasst dar\u00fcber hinaus jedoch jegliche Arten mechanischer Bewegungseinrichtungen. Der aktuelle Forschungshorizont erstreckt sich von kinematischer Redundanz \u00fcber high Speed Trajektorien bis hin zur Nutzung neuronaler Netze, mit welchen eine Erweiterung des Arbeitsraumes durch innovative Objektmanipulation erreicht wird.<\/p>\n<p>Ansprechpartner: <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tfftw\/Johannes-Bolk-M-Sc-RWTH\/\">Johannes Bolk<\/a><\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das Team hinter Application Dynamics setzt sich aus allen Forschungsbereichen des IGMR zusammen. 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