{"id":65,"date":"2020-07-03T12:35:44","date_gmt":"2020-07-03T10:35:44","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=65"},"modified":"2023-11-09T12:39:58","modified_gmt":"2023-11-09T11:39:58","slug":"slam-validierung-mittels-igps","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/slam-validierung-mittels-igps\/","title":{"rendered":"SLAM Validierung mittels iGPS"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/07\/2017_03_Slam_Tests_Sascha_16.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-66 size-medium\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/07\/2017_03_Slam_Tests_Sascha_16-300x200.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/07\/2017_03_Slam_Tests_Sascha_16-300x200.jpg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/07\/2017_03_Slam_Tests_Sascha_16-768x513.jpg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/07\/2017_03_Slam_Tests_Sascha_16-1024x684.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Zur Validierung von Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen (SLAM) f\u00fcr mobile Roboter verwenden wir am IGMR das indoor Global Positioning System von Nikon.<br \/>\nDie gleichzeitige Erfassung der eigenen Position und die Kartierung der Umgebung ist ein klassisches Problem in der mobilen Robotik und nach wie vor ein aktuelles Forschungsthema. Insbesondere die Steigerung von Genauigkeit, Allgemeing\u00fcltigkeit und Robustheit sind Ziele aktueller Entwicklungen. Aus diesem Grund validieren wir unsere Algorithmen in der mobilen Robotik mit dem Nikon iGPS, um auch f\u00fcr gro\u00dfe Szenarien eine Ground Trouth mit einer Frequenz von 40 Hz und einer Genauigkeit von 0,2 mm nutzen zu k\u00f6nnen. Auf diese Weise k\u00f6nnen kritische Ungenauigkeiten und Loop Closure Methoden deutlich besser quantifiziert und analysiert werden.<\/p>\n<p>Projektseite:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Forschung\/Projekte\/Abgeschlossene-Projekte\/~tezcm\/Bots2ReC\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Bots2Rec<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~befbgd\/Simon-Schlaeger\/?contact=aaaaaaaaabefbxk\">Simon Schl\u00e4ger<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zur Validierung von Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen (SLAM) f\u00fcr mobile Roboter verwenden wir am IGMR das indoor Global Positioning System von Nikon. Die gleichzeitige Erfassung der eigenen Position und die Kartierung [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[88,87,2,10],"tags":[91,343,89,236,90,14],"class_list":["post-65","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bots2rec","category-lokalisierung","category-mobile-robotik","category-ros","tag-bots2rec","tag-localization","tag-lokalisierung","tag-mobile-robotics","tag-mobile-robotik","tag-ros"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/65","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=65"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/65\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":818,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/65\/revisions\/818"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=65"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=65"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=65"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}