{"id":773,"date":"2023-06-02T09:02:22","date_gmt":"2023-06-02T07:02:22","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=773"},"modified":"2024-09-04T11:19:48","modified_gmt":"2024-09-04T09:19:48","slug":"entwicklungen-mit-der-trapo-gmbh","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/entwicklungen-mit-der-trapo-gmbh\/","title":{"rendered":"Entwicklungen mit der Trapo GmbH"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-774\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"552\" height=\"552\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-150x150.jpg 150w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-768x768.jpg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-2048x2048.jpg 2048w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2023\/06\/trapo_posting-50x50.jpg 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 552px) 100vw, 552px\" \/><\/p>\n<p>Das IGMR \u2013 RWTH Aachen unterst\u00fctzt die Trapo GmbH bei der Weiterentwicklung und Integration von Trajektorieplanung- und Trajektorieausf\u00fchrungsalgorithmen f\u00fcr den neuen Trapo Loading System Roboter. Im Vergleich zum alten TLS, wird die Navigation vom neunen TLS mit dem MoveBase Framework des Robot Operating Systems (ROS) realisiert. Zu diesem Zweck haben wir zusammen mit der Trapo GmbH eine Sonderkonfiguration f\u00fcr eine auto\u00e4hnliche Kinematik (car-like structure) f\u00fcr den lokalen Planner von MoveBase erstellt. Der neue TLS wurde zuletzt auf der LogiMat Messe vorgestellt.<\/p>\n<p>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tfgdk\/Daniel-Gossen-M-Sc-M-Sc\/?allou=1\">Daniel Gossen<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das IGMR \u2013 RWTH Aachen unterst\u00fctzt die Trapo GmbH bei der Weiterentwicklung und Integration von Trajektorieplanung- und Trajektorieausf\u00fchrungsalgorithmen f\u00fcr den neuen Trapo Loading System Roboter. Im Vergleich zum alten TLS, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1,10,92],"tags":[353,14,98],"class_list":["post-773","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein","category-ros","category-trapo-ag","tag-movebase","tag-ros","tag-trapo-ag"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=773"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":838,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773\/revisions\/838"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=773"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=773"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=773"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}