{"id":778,"date":"2023-06-12T11:28:07","date_gmt":"2023-06-12T09:28:07","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=778"},"modified":"2024-09-04T11:19:48","modified_gmt":"2024-09-04T09:19:48","slug":"neues-forschungsthema-am-igmr-pick-toss","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/neues-forschungsthema-am-igmr-pick-toss\/","title":{"rendered":"Neues Forschungsthema am IGMR: Pick & Toss"},"content":{"rendered":"

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In heutigen Produktionsanlagen sind robotische Pick & Place Prozesse nicht mehr wegzudenken. Hierbei werden Handhabungsobjekte vom Roboter gegriffen und an der Zielposition mit der angestrebten Zielorientierung abgelegt. Eine innovative M\u00f6glichkeit den Arbeitsraum eines Roboters signifikant zu vergr\u00f6\u00dfern sowie Prozesszeiten zu verringern ist die Erweiterung dieses Prozesses um das gezielte Werfen von Handhabungsobjekten. M\u00f6gliche Einsatzgebiete sind die Sortierung von Produkten, die beim Wurf nicht besch\u00e4digt werden (z.B. Schrauben oder Muttern) oder deren Besch\u00e4digung untergeordnet relevant ist (z.B. Aussortieren fehlerhafter Produkte, Trennen von Werkstoffen in Recyclingst\u00e4tten).<\/p>\n

Unser Ziel ist es den robotischen Pick & Toss Prozess durch die Kombination von klassisch analytischen und machine learning Modellen zu beschreiben, sodass der innovative Prozess industriell nutzbar wird.<\/p>\n

Ansprechpartner:
\nNils Br\u00fcckmann<\/a>
\nJohannes Bolk<\/a><\/p>\n

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