{"id":84,"date":"2020-08-06T17:05:57","date_gmt":"2020-08-06T15:05:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=84"},"modified":"2023-04-05T13:27:59","modified_gmt":"2023-04-05T11:27:59","slug":"multidirektionale-additive-fertigung-im-lichtbogenschweissverfahren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/multidirektionale-additive-fertigung-im-lichtbogenschweissverfahren\/","title":{"rendered":"Multidirektionale Additive Fertigung im Lichtbogenschwei\u00dfverfahren"},"content":{"rendered":"

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Im Zusammenarbeit mit dem ISF, RWTH Aachen forschen wir am IGMR an der Multidirektionalen Additiven Fertigung. In dieser Anwendung zur Herstellung von Metallbauteilen.<\/p>\n

Die Multidirektionale Additive Fertigung erm\u00f6glicht sowohl im klassischen FDM-Verfahren mit Kunststoff als auch bei schichtweisen Aufbau im Lichtbogenschwei\u00dfverfahren die Herstellung von komplexen Bauteilen ohne St\u00fctzstrukturen. Am IGMR wird dazu die gesamte Prozesskette der Additiven Fertigung auf die besonderen Herausforderungen dieses Verfahren aus robotischer Sicht erweitert. Dazu geh\u00f6rt die Zerlegung eines virtuellen Bauteils in Schichten (Slicing), die anschlie\u00dfende Planung eines kollisionsfreien Aufbaus, die Generierung von ausf\u00fchrbaren Roboterpfaden zum Ausf\u00fcllen der Schichten sowie der notwendigen Trajektorienplanung.<\/p>\n

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https:\/\/youtu.be\/vYejNjBSUp8<\/p>\n

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Ansprechpartner:
\nMarkus Schmitz<\/a>
\nCarlo Weidemann<\/a><\/p>\n

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