{"id":89,"date":"2020-08-14T08:20:26","date_gmt":"2020-08-14T06:20:26","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=89"},"modified":"2023-04-05T13:26:17","modified_gmt":"2023-04-05T11:26:17","slug":"kooperative-mobile-manipulation-in-produktionslinien-im-internet-of-production","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/kooperative-mobile-manipulation-in-produktionslinien-im-internet-of-production\/","title":{"rendered":"Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im \u201eInternet of Production\u201c"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-90 size-medium\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1-300x166.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"166\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1-300x166.png 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1-768x426.png 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1-1024x568.png 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2020\/08\/iop-1.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Anwendungen der mobilen Manipulation in den Arbeitsumgebungen der \u201eFactory of Future\u201c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.iop.rwth-aachen.de\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Internet of Production (IoP)<\/a> hat die Vision, die dom\u00e4nen\u00fcbergreifende Zusammenarbeit in Produktionslinien auf einer neuen Ebene zu erm\u00f6glichen. Die Mobilisierung von Roboter-Agenten und Ressourcen sind die Essenzen der Produktionslinien der Fabrik der Zukunft. Um die Roboteragenten in die Lage zu versetzen, auf die \u00c4nderung der Produktionslinien zu reagieren, suchen wir im <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-iop\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">IGMR<\/a> nach dynamischer Bewegungsplanung und -steuerung der mobilen Manipulatoren.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"lyte-wrapper\" title=\"Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im &bdquo;Internet of Production&ldquo;\" style=\"width:853px;max-width:100%;margin:5px auto;\"><div class=\"lyMe\" id=\"WYL_179dCgnep6M\"><div id=\"lyte_179dCgnep6M\" data-src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/179dCgnep6M\/hqdefault.jpg\" class=\"pL\"><div class=\"tC\"><div class=\"tT\">Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im \u201eInternet of Production\u201c<\/div><\/div><div class=\"play\"><\/div><div class=\"ctrl\"><div class=\"Lctrl\"><\/div><div class=\"Rctrl\"><\/div><\/div><\/div><noscript><a href=\"https:\/\/youtu.be\/179dCgnep6M\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/179dCgnep6M\/0.jpg\" alt=\"Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im &bdquo;Internet of Production&ldquo;\" width=\"853\" height=\"460\" \/><br \/>Dieses Video auf YouTube ansehen<\/a><\/noscript><\/div><\/div><div class=\"lL\" style=\"max-width:100%;width:853px;margin:5px auto;\"><br\/><span class=\"lyte_disclaimer\">Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt f\u00fchrt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verf\u00fcgung gestellt werden. 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Die Datenverarbeitungsvorg\u00e4nge sowie die Zwecke der Verarbeitung k\u00f6nnen direkt bei YouTube erfragt und eingesehen werden.<\/span><\/div><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Weitere Informationen zum Internet of Production:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-iop\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/index.php\/de\/rob\/rob-iop<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.iop.rwth-aachen.de\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.iop.rwth-aachen.de<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~tfgdk\/Daniel-Gossen-M-Sc-M-Sc\/\">Daniel Gossen<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Anwendungen der mobilen Manipulation in den Arbeitsumgebungen der \u201eFactory of Future\u201c. 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