{"id":938,"date":"2024-04-29T14:08:09","date_gmt":"2024-04-29T12:08:09","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=938"},"modified":"2024-09-04T11:19:47","modified_gmt":"2024-09-04T09:19:47","slug":"rapid-prototyping-in-der-entwicklung-von-roboterhardware","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/rapid-prototyping-in-der-entwicklung-von-roboterhardware\/","title":{"rendered":"Rapid Prototyping in der Entwicklung von Roboterhardware"},"content":{"rendered":"<p><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-939\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"717\" height=\"717\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-150x150.jpg 150w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-768x768.jpg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-2048x2048.jpg 2048w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/04\/Paragrip_Handgelenke_Prototyping_Jan-50x50.jpg 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 717px) 100vw, 717px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Im Rahmen des RobWeld-Projekts wurden neue Handgelenke und Greifmechanismen f\u00fcr den am IGMR entwickelten und gebauten PARAGRIP entwickelt. Durch iterative Designprozesse unter Verwendung von Rapid Prototyping im 3D-Druck haben wir Funktionalit\u00e4ten, Montagefreundlichkeit und die Herstellbarkeit von Komponenten perfektioniert. Das Ergebnis? Eine ausgearbeitete Konstruktion, die Stahl- und Aluminiumkomponenten vereint. In einem n\u00e4chsten Schritt kann das Design nun ausgiebig getestet werden bevor es am Roboter zum Einsatz kommt.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Forschung\/Projekte\/Aktuelle-Projekte\/~wvuuc\/RobWeld\/?lidx=1\">Hier<\/a> k\u00f6nnt ihr weitere Informationen zum Projekt RobWeld finden.<\/p>\n<div>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvzt\/Jan-Wiartalla-M-Sc-RWTH\/?allou=1\">Jan Wiartalla<\/a><\/div>\n<div><\/div>\n<div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Rahmen des RobWeld-Projekts wurden neue Handgelenke und Greifmechanismen f\u00fcr den am IGMR entwickelten und gebauten PARAGRIP entwickelt. Durch iterative Designprozesse unter Verwendung von Rapid Prototyping im 3D-Druck haben wir [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1,176,125,126,251,127],"tags":[153,154,155],"class_list":["post-938","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein","category-entwicklung","category-entwicklung-und-konstruktion","category-greiferentwicklung","category-prototypen","category-prototypenbau","tag-entwicklung-und-konstruktion","tag-greiferentwicklung","tag-prototypenbau"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/938","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=938"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/938\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":948,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/938\/revisions\/948"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=938"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=938"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=938"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}