{"id":972,"date":"2024-08-20T14:47:01","date_gmt":"2024-08-20T12:47:01","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=972"},"modified":"2024-09-04T11:19:47","modified_gmt":"2024-09-04T09:19:47","slug":"erfolgreicher-abschluss-unseres-dfg-projekts-multidirektionale-additive-fertigung-mit-dem-plasmaschweissverfahren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/erfolgreicher-abschluss-unseres-dfg-projekts-multidirektionale-additive-fertigung-mit-dem-plasmaschweissverfahren\/","title":{"rendered":"Erfolgreicher Abschluss unseres DFG-Projekts: Multidirektionale additive Fertigung mit dem Plasmaschwei\u00dfverfahren"},"content":{"rendered":"<p><div style=\"width: 1080px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-972-1\" width=\"1080\" height=\"1080\" poster=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/08\/Screenshot-2024-08-21-115449.png\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/08\/Plasmaschweissverfahren.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/08\/Plasmaschweissverfahren.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/08\/Plasmaschweissverfahren.mp4<\/a><\/video><\/div><\/p>\n<p><span class=\"break-words tvm-parent-container\"><span dir=\"ltr\">Wir freuen uns, mitteilen zu k\u00f6nnen, dass wir unser DFG-gef\u00f6rdertes Projekt in Zusammenarbeit mit dem Institut f\u00fcr Schwei\u00dftechnik und F\u00fcgetechnik RWTH Aachen zur multidirektionalen additiven Fertigung mit dem Plasmaschwei\u00dfverfahren erfolgreich abgeschlossen haben!<\/span><\/span><\/p>\n<p>Highlights des Projekts:<br \/>\n&#8211; Prozessbeherrschung durch vereinigte Prozess\u00fcberwachung und -steuerung in ROS: Dank der Nutzung des Robot Operating Systems (ROS) konnten wir eine hochpr\u00e4zise Prozess\u00fcberwachung und -steuerung realisieren. Dies gew\u00e4hrleistet eine optimale Prozesssicherheit und Wiederholgenauigkeit.<\/p>\n<p>&#8211; Multidirektionale Trajektorienplanung: Durch die Entwicklung und Implementierung unserer Pfad- und Trajektorienplanung ist es uns gelungen, komplexe Schwei\u00dfbewegungen f\u00fcr die Fertigung zu erm\u00f6glichen. Dies erh\u00f6ht die Flexibilit\u00e4t und Vielfalt der Einsatzm\u00f6glichkeiten innerhalb der additiven Fertigung.<\/p>\n<p>&#8211; Stabile Deposition auch bei Neigung m\u00f6glich dank Werkst\u00fcckhandling: Unsere L\u00f6sung f\u00fcr das Werkst\u00fcckhandling erlaubt es, stabile Schichtablagerungen selbst bei geneigten Oberfl\u00e4chen zu erzielen. Dies erweitert die Anwendungsgebiete und verbessert die Qualit\u00e4t der gefertigten Teile erheblich.<\/p>\n<p>Ein gro\u00dfes Dankesch\u00f6n an das gesamte Team f\u00fcr die herausragende Zusammenarbeit und an die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) f\u00fcr die Unterst\u00fctzung dieses wegweisenden Projekts. Wir sind gespannt auf die zuk\u00fcnftigen Entwicklungen und Anwendungen unserer Forschungsergebnisse in der Industrie!<\/p>\n<p>Die Liste unserer Publikationen findet ihr <a href=\"https:\/\/publications.rwth-aachen.de\/record\/877351\">hier.<\/a><\/p>\n<p>Ansprechpartner:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thviv\/Dr-Ing-Markus-Schmitz\/contact\/aaaaaaaaaatrday\/\">Markus Schmitz<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/Das-Institut\/Team\/~thvzt\/Jan-Wiartalla-M-Sc-RWTH\/\">Jan Wiartalla<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wir freuen uns, mitteilen zu k\u00f6nnen, dass wir unser DFG-gef\u00f6rdertes Projekt in Zusammenarbeit mit dem Institut f\u00fcr Schwei\u00dftechnik und F\u00fcgetechnik RWTH Aachen zur multidirektionalen additiven Fertigung mit dem Plasmaschwei\u00dfverfahren erfolgreich [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-972","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/972","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=972"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/972\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":980,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/972\/revisions\/980"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=972"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}