{"id":992,"date":"2024-10-31T09:25:42","date_gmt":"2024-10-31T08:25:42","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/?p=992"},"modified":"2024-10-31T09:25:42","modified_gmt":"2024-10-31T08:25:42","slug":"3d-capsule-compliant-grippers","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/3d-capsule-compliant-grippers\/","title":{"rendered":"3D Capsule Compliant Grippers"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div style=\"width: 1080px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-992-1\" width=\"1080\" height=\"1080\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/10\/V2_1-1.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/10\/V2_1-1.mp4\">https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/files\/2024\/10\/V2_1-1.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p class=\"_ap3a _aaco _aacu _aacx _aad7 _aade\" dir=\"auto\">Auf der ASME IDETC-CIE Konferenz in Washington, DC, hatten wir die Gelegenheit, den Prototypen des \u201e3D Capsule Compliant Grippers\u201c vorzustellen. Dieses neuartige Werkzeug zur chirurgischen Manipulation wurde speziell entwickelt, um die Isolation von Lymphknoten noch pr\u00e4ziser und schonender zu gestalten.<\/p>\n<p>Unser Ansatz: eine kapselartige Struktur mit flexiblen, formoptimierten Elementen, die mithilfe eines Hill-Climbing-Mutationsalgorithmus ma\u00dfgeschneidert wurden. Die wei\u00dfen \u201eBl\u00fctenbl\u00e4tter\u201c des Prototyps wurden im 3D-Druck aus PLA gefertigt, die roten flexiblen Komponenten aus TPU. Durch die kosteng\u00fcnstige Herstellung an unserem Institut konnten wir eine erste effiziente L\u00f6sung im Makroma\u00dfstab schaffen, die als Proof of Concept dient.<\/p>\n<p dir=\"auto\">Ansprechpartner: <a href=\"https:\/\/www.igmr.rwth-aachen.de\/cms\/igmr\/das-institut\/team\/~thtzs\/estefania-hermoza-llanos-m-sc\/?allou=1\">Estefania Hermoza Llanos<\/a><\/p>\n<p dir=\"auto\">","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Auf der ASME IDETC-CIE Konferenz in Washington, DC, hatten wir die Gelegenheit, den Prototypen des \u201e3D Capsule Compliant Grippers\u201c vorzustellen. Dieses neuartige Werkzeug zur chirurgischen Manipulation wurde speziell entwickelt, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3799,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[306,121,192,198,269,113,282],"tags":[],"class_list":["post-992","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igmr","category-industrie-4-0","category-industrielle-robotik","category-roboter","category-roboter-unterstuetzter-patiententransport","category-roboterprogrammierung","category-robotik"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/992","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3799"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=992"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/992\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":995,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/992\/revisions\/995"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=992"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=992"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotik\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=992"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}