{"id":19,"date":"2025-05-23T07:49:30","date_gmt":"2025-05-23T07:49:30","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/?page_id=19"},"modified":"2025-09-17T15:20:49","modified_gmt":"2025-09-17T15:20:49","slug":"robotunn","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/","title":{"rendered":"RoboTUNN"},"content":{"rendered":"

Herzlich Willkommen auf dem Blog des Forschungsprojektes RoboTUNN<\/a>! Folgen Sie uns gerne um auf dem aktuellen Stand zu den Ergebnissen des Projektes zu bleiben!<\/strong><\/p>\n

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Die langj\u00e4hrige Betriebsdauer deutscher U-Bahn-Tunnel erfordert eine erh\u00f6hte Inspektion der Bauwerksstruktur und des Leitungsverlaufs. Derzeit werden Inspektionen manuell durchgef\u00fchrt und sind mit hohen Ressourceninvestitionen sowie Sicherheitsrisiken verbunden. Hinzu kommt eine heterogene und inkonsistente Datengrundlage. Die Herausforderung liegt in der autonomen Inspektion und der Schaffung konsistenter digitaler Zwillinge (DZ) f\u00fcr das pr\u00e4diktive Instandhaltungsmanagement.<\/p>\n

Das Projektziel besteht in der autonomen Bestandsaufnahme und Schadensdetektion von U-Bahn-Tunneln mittels mobiler Robotik und echtzeitf\u00e4higer K\u00fcnstlicher Intelligenz (Echtzeit-KI) sowie in der Erstellung eines DZ, mit dem Ziel eines pr\u00e4diktiven Instandhaltungsmanagements. Die Basis f\u00fcr die Entwicklung des DZs bilden Daten der digitalen Bestandsaufnahmen aber auch Bestandsunterlagen und \u00f6ffentlich zug\u00e4ngliche relevante Datenbanken sowie die Verlinkung der Datens\u00e4tze.<\/p>\n

Aufbauend auf einer Analyse des Status quo vorhandener Erhaltungsprozesse von U-Bahn-Anlagen und der Analyse m\u00f6glicher sowie relevanter Schadensarten werden Anforderungen an das Gesamtsystem spezifiziert. Basierend auf der Analyse wird ein autonomes Robotersystem zur digitalen Bestandsaufnahme, zur Schadensdetektion sowie zur DZ-Generierung entwickelt. Das Gesamtsystem wird anschlie\u00dfend im Rahmen von mehreren Projektdemonstratoren erprobt und in einer Wirtschaftlichkeitsuntersuchung bewertet.<\/p>\n

Das Forschungsprojekt RoboTUNN<\/a> startete am 01.08.2024 und hat eine Laufzeit von drei Jahren. Das Projekt wird im Rahmen der Innovationsinitiative mFUND<\/a> durch das Bundesministeriums f\u00fcr Digitales und Verkehr (BMDV)<\/a> gef\u00f6rdert. Neben dem ICoM<\/a> wird das Projekt au\u00dferdem vom Institut f\u00fcr Nachhaltige Technische Systeme (INATECH)<\/a>, albert.ing GmbH<\/a>, ISAC GmbH<\/a>, LAT Funkanlagen-Service GmbH<\/a> und der StatSoft GmbH<\/a> bearbeitet.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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