![\"\"](\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/05\/robotunn_claix-300x225.jpeg\")
<\/p>\nAm 14. und 15. April 2025 kamen die Projektpartner des RoboTUNN-Konsortiums zu einem intensiven Austausch im SuperC der RWTH Aachen zusammen. Ziel des Treffens war die gemeinsame Standortbestimmung des Projekts sowie die Abstimmung zentraler technischer und strategischer Fragestellungen rund um die Themen digitaler Zwilling, automatisierte Schadensdetektion und robotergest\u00fctzte Tunnelinspektion.<\/p>\n
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Die Projektbeteiligten pr\u00e4sentierten ihre bisherigen Ergebnisse:<\/p>\n
RWTH Aachen<\/strong> stellte Entwicklungen im Bereich Mensch-Maschine-Interaktion<\/strong> und Roboternavigation<\/strong> vor, darunter sprachbasierte Steuerung (Speech-to-Action) und multimodale Modelle (VLAS).<\/p>\n<\/li>\n StatSoft<\/strong> berichtete \u00fcber eine umfassende Literaturrecherche zu Rissdetektion mittels KI<\/strong> und stellt erste entwickelte Modelle zur Risserkennung und -klassifizierung vor.<\/p>\n<\/li>\n INATECH<\/strong> pr\u00e4sentierte erste Prototypen ihrer Sensorplattform<\/strong> sowie neue Ans\u00e4tze f\u00fcr Scan2BIM<\/strong>-Verfahren auf Basis von Punktwolken.<\/p>\n<\/li>\n albert.ing<\/strong> gab Einblicke zu Anforderungen an den Digitalen Zwilling<\/strong> und der Strukturierung von Tunnelmodellen in einem CDE<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n Ein Schwerpunkt des Treffens lag auf der Diskussion technischer Herausforderungen und strategischer Weichenstellungen f\u00fcr die n\u00e4chsten Projektphasen. Insbesondere die Auswahl und Kombination geeigneter Sensorik \u2013 darunter LiDAR, RGB-Kameras und Thermalkameras \u2013 f\u00fcr die pr\u00e4zise Erkennung unterschiedlicher Schadensbilder wurde intensiv er\u00f6rtert. Im Bereich der Datenverarbeitung und Systemarchitektur wurden Konzepte zur Kommunikation zwischen Roboter, Sensorplattform (Messbox) und dem zentralen Datenmanagementsystem (CDE) erstellt und konkretisiert. Am zweiten Tag gab es au\u00dferdem die M\u00f6glichkeit, den Hochleistungsrechner der RWTH Aachen (CLAIX-2023<\/a>) zu besichtigen. Dieser wird im Rahmen des Projektes f\u00fcr das Training von rechenintensiven Machine-Learning-Modellen verwendet und bietet durch die hohe Rechenkapazit\u00e4t ideale Voraussetzungen f\u00fcr die Verarbeitung von gro\u00dfen Bild- und Punktwolkendatens\u00e4tzen sowie f\u00fcr die Entwicklung von Deep-Learning-Algorithmen zur Schadensdetektion.<\/p>\n Mit Blick auf die kommenden Monate wurden weitere n\u00e4chste Schritte vereinbart: Eine Messkampagne im Berliner U-Bahnnetz wird angestrebt, bei der zentrale Komponenten des Gesamtsystems im Realumfeld getestet und relevante Bestandsdaten erhoben werden sollen. Parallel dazu wird das n\u00e4chste Konsortialtreffen im November 2025 vorbereitet.<\/p>\n Ein gro\u00dfes Dankesch\u00f6n an alle Teilnehmenden<\/strong> f\u00fcr den engagierten Austausch und die produktive Zusammenarbeit! Wir freuen uns auf die n\u00e4chsten Projektschritte!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Am 14. und 15. April 2025 kamen die Projektpartner des RoboTUNN-Konsortiums zu einem intensiven Austausch im SuperC der RWTH Aachen zusammen. Ziel des Treffens war die gemeinsame Standortbestimmung des Projekts […]<\/p>\n","protected":false},"author":6520,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"c2c_always_allow_admin_comments":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-50","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/50","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6520"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=50"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/50\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":95,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/50\/revisions\/95"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=50"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=50"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=50"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Zentrale Themen und n\u00e4chste Schritte<\/h3>\n