{"id":96,"date":"2025-12-08T10:16:48","date_gmt":"2025-12-08T10:16:48","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/?p=96"},"modified":"2025-12-08T10:31:22","modified_gmt":"2025-12-08T10:31:22","slug":"konsortialtreffen-november-2025-in-freiburg","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/2025\/12\/08\/konsortialtreffen-november-2025-in-freiburg\/","title":{"rendered":"Konsortialtreffen November 2025 in Freiburg"},"content":{"rendered":"<p>Am 25. und 26. November 2025 traf sich das RoboTUNN-Konsortium zu einem produktiven Austausch am Fraunhofer-Institut f\u00fcr Physikalische Messtechnik (IPM) in Freiburg. Im Fokus standen der Abgleich des Projektfortschritts, intensive technische Workshops sowie die Planung der n\u00e4chsten entscheidenden Schritte in Richtung roboterbasierter Tunnelinspektion und Predictive Maintenance.<\/p>\n<div id=\"attachment_97\" style=\"width: 686px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-97\" class=\"wp-image-97\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_gruppenbild-scaled.jpg\" alt=\"Gruppenbild des RoboTUNN-Konsortiums \" width=\"676\" height=\"507\" \/><p id=\"caption-attachment-97\" class=\"wp-caption-text\">Gruppenbild des RoboTUNN-Konsortiums<\/p><\/div>\n<h3>Fortschritte und aktuelle Entwicklungen:<\/h3>\n<p data-start=\"675\" data-end=\"739\">Die Projektpartner pr\u00e4sentierten ihre aktuellen Ergebnisse:<\/p>\n<ul>\n<li>Das <strong>ICoM der RWTH Aachen<\/strong> stellt die aktuellen <strong>Entwicklungen in der Roboternavigation<\/strong> vor, darunter Ans\u00e4tze zur Erkennung von Schienen um das Bewegungsmuster des Roboters im Tunnel zu optimieren.<\/li>\n<li>Das <strong>INATECH<\/strong> pr\u00e4sentiert den derzeitigen Stand bez\u00fcglich der <strong>Scan2BIM Verfahren<\/strong> sowie der entwickelten <strong>Messbox<\/strong> zur Aufnahme von Sch\u00e4den im Tunnel.<\/li>\n<li><strong>StatSoft<\/strong> berichtet zur Integration des <strong>Predictive Maintenance<\/strong> Ansatzes im Projekt und stellt m\u00f6gliche Anwendungsgebiete daf\u00fcr vor.<\/li>\n<li><strong>albert.ing<\/strong> gibt Einblicke in weitere Funktionen der <strong>Squirrel CDE<\/strong> und m\u00f6glichen <strong>Schnittstellen<\/strong> zur Integration von Sch\u00e4den und der Roboternavigation \u00fcber die CDE.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Workshops und n\u00e4chste Schritte:<\/h3>\n<p>Ein zentraler Aspekts des Treffens war die Abstimmung in thematischen Workshops. Im Workshop zu Predictive Maintenace wurde sich zu verschiedenen Ans\u00e4tzen zur Schadensbewertung und Priorisierung ausgetauscht. Dabei wurden unterschiedliche Verfahren als m\u00f6gliche Ans\u00e4tze zusammengetragen, welche in den kommenden Wochen f\u00fcr unsere Anwendungsf\u00e4lle evaluiert und mit einer Entscheidungsmatrix bewertet werden sollen. Ein weiterer Workshop wurde zur physischen Integration der Messbox auf den Roboter eingeplant. Dabei wurden Themen wie Anschlussm\u00f6glichkeiten, Modularit\u00e4t des Systems, Stromversorgung und Schnittstellen zur Kommunikation der Systeme besprochen. Basierend darauf ist geplant, eine erste Integration der Messbox auf dem Roboter in Q1 2026 umzusetzen, wodurch erste Datenaufnahmen des Gesamtsystems m\u00f6glich werden.<\/p>\n<div id=\"attachment_98\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-98\" class=\"wp-image-98\" src=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-scaled.jpeg\" alt=\"Abendveranstaltung: Besuch im Restaurant &quot;Blauer Fuchs&quot;\" width=\"722\" height=\"542\" srcset=\"https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-scaled.jpeg 2560w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-300x225.jpeg 300w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-768x576.jpeg 768w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-1536x1152.jpeg 1536w, https:\/\/blog.rwth-aachen.de\/robotunn\/files\/2025\/12\/freiburg_blauer_fuchs_04-2048x1536.jpeg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><p id=\"caption-attachment-98\" class=\"wp-caption-text\">Abendveranstaltung: Besuch im Restaurant &#8222;Blauer Fuchs&#8220;<\/p><\/div>\n<p><strong>Dankesch\u00f6n an alle Teilnehmenden<\/strong> f\u00fcr den produktiven Austausch und an das Team aus Freiburg f\u00fcr die hervorragende Organisation. Wir freuen uns gro\u00dfe Fortschritte zum vorherigen Treffen zu sehen und sind gespannt auf die weiteren Ergebnisse!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Am 25. und 26. November 2025 traf sich das RoboTUNN-Konsortium zu einem produktiven Austausch am Fraunhofer-Institut f\u00fcr Physikalische Messtechnik (IPM) in Freiburg. 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