RoboTUNN

Am 25. und 26. November 2025 traf sich das RoboTUNN-Konsortium zu einem produktiven Austausch am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik (IPM) in Freiburg. Im Fokus standen der Abgleich des Projektfortschritts, intensive technische Workshops sowie die Planung der nächsten entscheidenden Schritte in Richtung roboterbasierter Tunnelinspektion und Predictive Maintenance.

Gruppenbild des RoboTUNN-Konsortiums

Fortschritte und aktuelle Entwicklungen:

Die Projektpartner präsentierten ihre aktuellen Ergebnisse:

• Das ICoM der RWTH Aachen stellt die aktuellen Entwicklungen in der Roboternavigation vor, darunter Ansätze zur Erkennung von Schienen um das Bewegungsmuster des Roboters im Tunnel zu optimieren.
• Das INATECH präsentiert den derzeitigen Stand bezüglich der Scan2BIM Verfahren sowie der entwickelten Messbox zur Aufnahme von Schäden im Tunnel.
• StatSoft berichtet zur Integration des Predictive Maintenance Ansatzes im Projekt und stellt mögliche Anwendungsgebiete dafür vor.
• albert.ing gibt Einblicke in weitere Funktionen der Squirrel CDE und möglichen Schnittstellen zur Integration von Schäden und der Roboternavigation über die CDE.

Workshops und nächste Schritte:

Ein zentraler Aspekts des Treffens war die Abstimmung in thematischen Workshops. Im Workshop zu Predictive Maintenace wurde sich zu verschiedenen Ansätzen zur Schadensbewertung und Priorisierung ausgetauscht. Dabei wurden unterschiedliche Verfahren als mögliche Ansätze zusammengetragen, welche in den kommenden Wochen für unsere Anwendungsfälle evaluiert und mit einer Entscheidungsmatrix bewertet werden sollen. Ein weiterer Workshop wurde zur physischen Integration der Messbox auf den Roboter eingeplant. Dabei wurden Themen wie Anschlussmöglichkeiten, Modularität des Systems, Stromversorgung und Schnittstellen zur Kommunikation der Systeme besprochen. Basierend darauf ist geplant, eine erste Integration der Messbox auf dem Roboter in Q1 2026 umzusetzen, wodurch erste Datenaufnahmen des Gesamtsystems möglich werden.

Abendveranstaltung: Besuch im Restaurant „Blauer Fuchs“

Dankeschön an alle Teilnehmenden für den produktiven Austausch und an das Team aus Freiburg für die hervorragende Organisation. Wir freuen uns große Fortschritte zum vorherigen Treffen zu sehen und sind gespannt auf die weiteren Ergebnisse!