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Kategorie: IT-Managers, Employees, Projects & Cooperations, Support, Services & Updates, Students
Schlagworte: DH.NRW, JupyterHub Cluster, RWTHjupyter
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Hallo,
wäre eine Integration vom Robot Operating Sysmtem (ROS) auch möglich?
Ich habe im Blogeintrag [1] gelesen, dass ein Packet jupiter-ros schon dafür gibt.
Vielen Dank!
Beste Grüße
Stefan Bezrucav
[1] https://blog.jupyter.org/ros-jupyter-b7e82b5e1202
Hallo Stefan,
vielen Dank für deinen Kommentar.
Ja, es ist möglich RWTHjupyter um individualisierte Profile zu erweitern, die es ermöglichen für einzelne Lehrveranstaltungen individuelle Jupyter Erweiterungen zu installieren.
Nach unserem Wissen zählen dazu auch die Jupyter ROS Erweiterungen.
Anleitungen und den Quellcode findest du dazu unter https://github.com/RoboStack/jupyter-ros.
Aktuell wird nur Dozierenden der RWTH die Möglichkeit geboten neue Profile zu beantragen.
Weitere Informationen dazu kannst du auf IT Center Help finden:
https://help.itc.rwth-aachen.de/service/8755ff0a2e134bc1a78f4993672487f8/article/7f10b307b62b4bdaa039e8410b8545da
Solltest du noch weitere Fragen haben, kannst du dich auch gerne an unser IT-ServiceDesk wenden.
Viele Grüße
das IT Center Blog Team