Stefan Ruland
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23 Oct 2020
Teaching the KUKA iiwa by manual guidance -
16 Oct 2020
Robot-Guided Form Scan and Coating -
09 Oct 2020
Camera calibration in SHAREWORKAllgemein + IGMR + Industrie + Industrie 4.0 + Kalibrierung + MRK + Objekterkennung + OpenCV + Sharework
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02 Oct 2020
Robot Companion: A mobile helper in case of needIGMR + Mobile Robotik + Robot Companion + ROS + Rough Environments + Tracking
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18 Sep 2020
Next Generation – developing inclusive work with flexible robot solutionsEntwicklung + Entwicklung und Konstruktion + IGMR + Inklusive Arbeitsplätze + Mensch-Maschine-Kollaboration + Mensch-Roboter-Kollaboration + Next Generation
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11 Sep 2020
Driverless transport systemsFine-Positionierung + Lokalisierung + Navigation + PLC + ROS + Trapo AG
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14 Aug 2020
Cooperative mobile packaging in production lines in the “Internet of Production”Bewegungsplanung + IGMR + Internet of Production + IoP + Mobile Manipulation
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06 Aug 2020
Multidirectional additive manufacturing in arc welding processAdditive Fertigung + Additive Manufacturing + Bahnplanung + IGMR + MDAM + ROS + Trajektorie + Trajektorienplanung + WAAM
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10 Jul 2020
Industrial project Trapo Loading SystemIndustrie + PLC + ROS + Trajektorieausführung + Trajektorieplanung + Trapo AG + Umgebungwahrnehmung
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03 Jul 2020
SLAM validation using iGPS
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