Kategorie: ‘Tracking’
Radar leg tracker presented at European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
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For the collaborative use of robots in firefighting operations, it is of high importance to know the exact position of the squad members at any time. For this purpose, radar-based leg trackers are being researched at IGMR. Radar is particularly suitable for firefighting operations because it is not affected by the usual sources of interference, such as smoke or dust. The current status of the radar leg tracker was last presented at the European Signal Processing Conference (EUIPCO) 2021.
Contact:
„Introducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems“ at MESROB 2021
The Medical and Service Robotics Conference (MESROB) took place recently. Nils Mandischer presented the “Robot Companion” project and gave an introduction to the tracking process with different inhomogeneous sensor types. The idea behind “Robot Companion“ is to provide robots as companions for firefighters in indoor operations to facilitate operations and reduce risks. You can now watch the presentation here on the blog or on YouTube:
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Ansprechpartner:
Robot Companion: A mobile helper in case of need
Robot Companion is a framework to implement robot tracking systems in a simple and cost-saving way. For this purpose, IGMR develops methods for tracking with different sensors (laser, radar, camera), agile path planning and actuation.
The current objective of Robot Companion is to provide a robot for emergency rescue. In doing so, the robot will autonomously follow first responders and enable the transport of materials and equipment, as well as the removal of debris and casualties. A first path to this vision was implemented with the basic module. The basic module has methods for tracking with a camera and laser, and enables autonomous tracking of an operator.
The video shows the tracks of the vertical and horizontal trackers, as well as the state of detection (top right). In a tracking test, 100% accuracy was achieved at low speeds.
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Project website:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/rob/rob-comp
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