April 15th, 2026 | by
Jansen, Christina
Im Projekt FunkDAF arbeiten wir am IGMR gemeinsam mit dem Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung (MSE) – RWTH Aachen und dem Visual Computing Institute daran, den gesamten Produktentwicklungsprozess in der additiven Fertigung ganzheitlich abzubilden – von der Bauteilgenerierung bis hin zur finalen Fertigung und Validierung.
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At the MSE, load-bearing components are created using generative design and optimized for stress through FEM analyses. Building on this stress data, the VCI develops print path-oriented strategies that are specifically aligned with the principal stress directions. This reduces anisotropic effects in additively manufactured components, improves material utilization, and significantly increases component strength.
At the IGMR, we put these innovative print paths into practice: Using a robot-assisted setup—consisting of a moving print bed and a fixed extruder—the paths are first adjusted and then converted into precise robot trajectories. The manufactured components are finally subjected to mechanical testing to validate the underlying hypotheses.
Kategorie: Additive Fertigung, Additive Manufacturing, Allgemein, Fertigung
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June 5th, 2025 | by
Jansen, Christina
How can objects be gripped safely and gently at the same time – without any traditional joints?
With this 3D-printed prototype, we demonstrate how topological optimization and compliant mechanisms together open up new paths in robotic gripping.
The design is based on flexible structures that can be strongly deformed through targeted geometry adjustment – ideal for adapting to spherical objects, for example.
Objective:
– Maximization of the contact surfaces
– Even distribution of forces
– Reduction of damage to the object
Thanks to additive manufacturing and computer-aided design, complex, high-performance structures could be implemented that would be almost impossible to realize using conventional methods.
Contact person:
Estefania Hermoza Llanos
Kategorie: Additive Fertigung, Additive Manufacturing, Greiferentwicklung
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Im Rahmen des IGMR Seminars wird Herrn Tobias Stittgen von der Firma ponticon GmbH einen Vortrag halten.
Von der Beschichtung bis zur agilen Materialentwicklung: Potenziale und Herausforderungen bei der Anwendung des 3D-EHLA-Verfahrens
Tobias Stittgen, Managing Director, ponticon GmbH
Pulverbasierte DED-Verfahren werden seit vielen Jahren im akademischen Umfeld erforscht und zunehmend in industrielle Anwendungen überführt. Das am Fraunhofer ILT entwickelte Verfahren des Extremen Hochgeschwindigkeits-Laserauftragschweißens (EHLA) setzt hierbei neue Maßstäbe bzgl. erreichbarer Präzision und Aufbauraten. In diesem Vortrag werden die Anwendungsmöglichkeiten und maschinenbaulichen Herausforderungen bei der erstmaligen Umsetzung einer neuen Verfahrensvariante, dem sog. 3D-EHLA, beleuchtet. Dieses bietet zahlreiche Potenziale in der Beschichtung, Reparatur und Additiven Fertigung metallischer Hochleistungs-Bauteile und kann zusätzlich für die agile Entwicklung neuartiger Legierungssysteme eingesetzt werden.
Zoom-Meeting Informationen
30.06.2021, 16:00-17:00
https://rwth.zoom.us/j/96663410367?pwd=SGxhNW5iZ1VxcmtsemlncW1vYk91dz09
Meeting-ID: 966 6341 0367
Kenncode: 927530
Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.
Ansprechpartner:
Jan-Lukas Archut
Stefan Bezrucav
Kategorie: 3D-EHLA-Verfahren, Additive Fertigung, Additive Manufacturing, agile Materialentwicklung, IGMR Seminar, Laserauftragschweißen, ponticon GmbH
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Die ersten Hürden des prototypischen Aufbaus sind geschafft. Nun kann die entwickelte Prozessvorbereitung getestet werden.
https://youtu.be/WlblPv46NG4
Im Rahmen des DFG geförderten Projekts soll die Multidirektionale Additive Fertigung für das Lichtbogenschweißen erforscht werden. Die Prozessvorbereitung soll nun zunächst im FDM Verfahren validiert werden.
Ansprechpartner:
Markus Schmitz
Jan Wiartalla
Carlo Weidemann
Kategorie: Additive Fertigung, IGMR, MDAM, Multidirektionale Additive Fertigung, WAAM
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In collaboration with the ISF, RWTH Aachen, we at IGMR are researching Multidirectional Additive Manufacturing. In this application for the production of metal components.
Multidirectional Additive Manufacturing enables the production of complex components without support structures, both in the classic FDM process with plastic and with layer-by-layer buildup in the arc welding process. At IGMR, the entire process chain of additive manufacturing is being extended to meet the special challenges of this process from a robotic perspective. This includes the slicing of a virtual component into layers, the subsequent planning of a collision-free structure, the generation of executable robot paths for filling the layers as well as the necessary trajectory planning.
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Contact person:
Markus Schmitz
Carlo Weidemann
https://youtu.be/vYejNjBSUp8
Kategorie: Additive Fertigung, Additive Manufacturing, Bahnplanung, IGMR, MDAM, ROS, Trajektorie, Trajektorienplanung, WAAM
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