Kategorie: ‘Robot Companion’
Radar leg tracker presented at European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
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For the collaborative use of robots in firefighting operations, it is of high importance to know the exact position of the squad members at any time. For this purpose, radar-based leg trackers are being researched at IGMR. Radar is particularly suitable for firefighting operations because it is not affected by the usual sources of interference, such as smoke or dust. The current status of the radar leg tracker was last presented at the European Signal Processing Conference (EUIPCO) 2021.
Contact:
Neuer kettengetriebener Mobilroboter am IGMR
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Im Zuge der Forschung für die Feuerwehr und Outdoor-Anwendungen wurde am IGMR ein neuer Mobilroboter angeschafft. Der Jaguar V2 ist regenbeständig und kann dank seines Kettenantriebs und seiner Flipper-Mechanismen über Hindernisse und Treppen steigen. Einen ersten Test seht ihr im Video.
Ansprechpartner:
Übungsbeobachtung bei der Feuerwehr Krefeld
Für den Bereich Feuerwehr- und Einsatzrobotik entstehen am IGMR Methoden zur Prädiktion
des Verhaltens von Einsatzkräften im Innenangriff. Für eine erste Parameterstudie wurde eine Übungsbeobachtung
bei der Realbrandausbildung der Feuerwehr Krefeld durchgeführt. In diesem Video wird der Ablauf eines Einsatzes
zur Personenbergung und Brandbekämpfung dokumentiert.
Wir bedanken uns bei der Feuerwehr Krefeld für die Mithilfe bei dem Vorhaben.
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Ansprechpartner:
„Introducing a Modular Framework for Human Tracking with Inhomogeneous Sensor Systems“ bei der MESROB 2021
Die Medical and Service Robotics Conference (MESROB) fand kürzlich statt. Nils Mandischer stellte das Projekt „Robot Companion“ vor und gab eine Einführung in das Tracking-Verfahren mit unterschiedlichen, inhomogenen Sensortypen. Die Idee hinter „Robot Companion“ ist es Roboter als Begleiter der Feuerwehr im Innenangriff zur Verfügung zu stellen, um damit Einsätze zu erleichtern und Gefahren zu senken. Den Vortrag könnt ihr jetzt hier im Blog oder bei Youtube sehen:
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Ansprechpartner:
Robot Companion: A mobile helper in case of need
Robot Companion is a framework to implement robot tracking systems in a simple and cost-saving way. For this purpose, IGMR develops methods for tracking with different sensors (laser, radar, camera), agile path planning and actuation.
The current objective of Robot Companion is to provide a robot for emergency rescue. In doing so, the robot will autonomously follow first responders and enable the transport of materials and equipment, as well as the removal of debris and casualties. A first path to this vision was implemented with the basic module. The basic module has methods for tracking with a camera and laser, and enables autonomous tracking of an operator.
The video shows the tracks of the vertical and horizontal trackers, as well as the state of detection (top right). In a tracking test, 100% accuracy was achieved at low speeds.
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Project website:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/rob/rob-comp
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