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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Kategorie: ‘ROSPlan’

(Deutsch) Integrierte AI-Aufgabenplanung und Schraubenerkennung in einem Fertigungsszenario

May 25th, 2022 | by

Sorry, this entry is only available in German.

Frohe Weihnachten und frohes neues Jahr!

December 23rd, 2021 | by

Merry Christmas and a happy new Year! Weihnachtsbaum mit Fotos des IGMR (Roboter / Gebäude)

 

Watch this video on YouTube.
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Wir wünschen euch eine schöne Weihnachtszeit und einen guten Rutsch ins neue Jahr! Bleibt gesund 💙 #merrychristmas #happynewyear

 

Ansprechpartner:

Prof. Corves

Prof. Hüsing

Christina Jansen

Stefan Bezrucav

AI task planning in the EU project Sharework

November 15th, 2021 | by

Automated task scheduling used in the EU-Projekt Sharework.

A new IGMR blog entry has been published on the website of the EU-Projekt Sharework. It presents the challenges of task planning for mixed teams of humans and robots, as well as our solution to them. Automated task planning and a modified version of the framework ROSPlan are used for this purpose. You can find more detail in the text and in the linked video of the blog post.

Sharework-Blog:

Task Planning coordinates the actions of mobile manipulators, such as humans and robots

Contact person:
Stefan Bezrucav

AI task scheduling explained

November 2nd, 2021 | by

Artificial Intelligence task scheduling explained using an industry scenario.

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The Automated Task Planning is intended to support the use of robots in flexible environments.
Traditional robot programming as a sub-area of work preparation processes poses great challenges to individual productions with small quantities. Automated Task Planning promises to address the problems.
In the video, in addition to the introduction and classification of Automated Task Planning, the steps required for its implementation and the benefits that result from its use are presented.
The concept was validated during research at IGMR using a simulation, which is used in the examples in the video.

 

Contact person:

Stefan Bezrucav

 

 

IGMR Seminar: Dr. Michael Cashmore – Plan-Based Robot Control in Real-Time

November 29th, 2020 | by

Plan-Based Robot Control in Real-Time
Bildquelle

 

Mit dem Vortrag von Dr. Miachel Cashmore von der University of Strathclyde startet die virtuelle IGMR Vortragsreihe im Wintersemester 20/21. Wir freuen uns auf einen Einblick in ROSPlan und Plan-Based Robot Control in Real-Time.

Mittwoch, 2. Dezember 2020 16:30 Uhr in Zoom
Zoom Meeting Informationen: 
https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09
Meeting-ID: 984 5489 5570, Kenncode: 186393

Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.

The topic of the seminar will focus on the numerous temporal and numeric challenges that arise in plan execution. If a plan is produced with some flexibility, how it can be executed? In this context the properties of temporal controllability, robustness envelopes, replanning in-situ, and planning concurrently to execution, deliberation in a system of distributed components, in which your actions can affect other parts of a larger system will be discussed.

Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.

Execution of the planned actions in CoppeliaSim

June 19th, 2020 | by

Implementation of ROS Action Interfaces to connect the AI task planning framework ROSPlan with the simulation software CoppeliaSim

Contact person: Stefan Bezrucav

Task planning in industrial scenario

June 19th, 2020 | by

PDDL modeling, ROSPlan and Gazebo simulations are used to improve automatic scheduling algorithms for scenarios with collaborating actors.

Contact person: Stefan Bezrucav

Realistic simulations in Gazebo

June 19th, 2020 | by

At IGMR we develop complex simulation environments. Textures make them visually more realistic in simulation program Gazebo!

Contact person: Stefan Bezrucav