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ROBOTIK UND MECHATRONIK

KI Aufgabenplanung im EU-Projekt Sharework

November 15th, 2021 | by

Die Automatisierte Aufgabenplanung eingesetzt im EU-Projekt Sharework.

 

Ein neuer IGMR-Blogeintrag wurde auf der Internetseite des EU-Projekts Sharework veröffentlicht. Es werden die Herausförderungen der Aufgabeplanung für gemischte Teams von Menschen und Roboter, sowie unsere Lösung dazu vorgestellt. Automatisierte Aufgabenplanung und eine modifizierte Version des Frameworks ROSPlan werden dafür eingesetzt. Sie finden mehr Detail im Text und im verlinkten Video des Blogposts.

 

Sharework-Blog:

Task Planning coordinates the actions of mobile manipulators, such as humans and robots

 

Ansprechpartner:

Stefan Bezrucav

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