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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archive for August, 2020

Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im „Internet of Production“

August 14th, 2020 | by

Anwendungen der mobilen Manipulation in den Arbeitsumgebungen der „Factory of Future“.

Internet of Production (IoP) hat die Vision, die domänenübergreifende Zusammenarbeit in Produktionslinien auf einer neuen Ebene zu ermöglichen. Die Mobilisierung von Roboter-Agenten und Ressourcen sind die Essenzen der Produktionslinien der Fabrik der Zukunft. Um die Roboteragenten in die Lage zu versetzen, auf die Änderung der Produktionslinien zu reagieren, suchen wir im IGMR nach dynamischer Bewegungsplanung und -steuerung der mobilen Manipulatoren.

 

 

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Weitere Informationen zum Internet of Production:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/rob/rob-iop

https://www.iop.rwth-aachen.de

 

Ansprechpartner:

Amir Shahidi M.Sc. M.Sc.

Multidirectional additive manufacturing in arc welding process

August 6th, 2020 | by

In collaboration with the ISF, RWTH Aachen, we at IGMR are researching Multidirectional Additive Manufacturing. In this application for the production of metal components.

Multidirectional Additive Manufacturing enables the production of complex components without support structures, both in the classic FDM process with plastic and with layer-by-layer buildup in the arc welding process. At IGMR, the entire process chain of additive manufacturing is being extended to meet the special challenges of this process from a robotic perspective. This includes the slicing of a virtual component into layers, the subsequent planning of a collision-free structure, the generation of executable robot paths for filling the layers as well as the necessary trajectory planning.

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Contact person:
Markus Schmitz
Carlo Weidemann

 

 

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