Kategorie: ‘IoP’
Cooperative mobile packaging in production lines in the “Internet of Production”
August 14th, 2020 | by Ruland, Stefan Wolfgang
Applications of mobile manipulation in production lines of the “Factory of Future”.
Internet of Production (IoP) has the vision to enable cross-domain collaboration in production lines on a new level. Mobilization of robotic agents and resources are the essences of the production lines of the Factory of Future. To enable robotic agents to react to the changes in production lines, we at IGMR are developing online motion planning and control strategies for mobile manipulators in dynamic situations.
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Further information on the Internet of Production:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/rob/rob-iop
https://www.iop.rwth-aachen.de
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