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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archive for November, 2020

IGMR Seminar: Dr. Michael Cashmore – Plan-Based Robot Control in Real-Time

November 29th, 2020 | by

Plan-Based Robot Control in Real-Time
Bildquelle

 

Mit dem Vortrag von Dr. Miachel Cashmore von der University of Strathclyde startet die virtuelle IGMR Vortragsreihe im Wintersemester 20/21. Wir freuen uns auf einen Einblick in ROSPlan und Plan-Based Robot Control in Real-Time.

Mittwoch, 2. Dezember 2020 16:30 Uhr in Zoom
Zoom Meeting Informationen: 
https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09
Meeting-ID: 984 5489 5570, Kenncode: 186393

Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.

The topic of the seminar will focus on the numerous temporal and numeric challenges that arise in plan execution. If a plan is produced with some flexibility, how it can be executed? In this context the properties of temporal controllability, robustness envelopes, replanning in-situ, and planning concurrently to execution, deliberation in a system of distributed components, in which your actions can affect other parts of a larger system will be discussed.

Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.

Haptisches Feedbacksystem RePlaLink

November 13th, 2020 | by

Am IGMR wird das haptische Feedbacksystem RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) entwickelt. Mit diesem System können handbetätigte Mechanismen haptisch simuliert UND interaktiv synthetisiert werden. Darüber hinaus können Anwender diese Mechanismen interaktiv synthetisieren. Damit sollen Mechanismen mit optimalen haptischen Eigenschaften entwickelt werden können.

Im Alltag interagieren Menschen sehr häufig mit handbetätigten Mechanismen, z.B. in Autotüren, Möbeltüren, rekonfigurierbaren Möbeln oder Fitnessgeräten. Die gefühlte Qualität dieser Mechanismen wird wesentlich durch deren haptischen Eigenschaften bestimmt. Der RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) soll den Entwurf und die Entwicklung dieser Mechanismen durch die Anwendung haptischer Feedbacksysteme auf der Grundlage von virtuellen Prototypen unterstützen. Die haptische Simulations- und Synthesemethode ermöglicht es dem Benutzer, die kinematischen und kinetostatischen Eigenschaften von Mechanismen während der Bedienung des Systems direkt zu ertasten. Darüber hinaus können Anwender diese Eigenschaften interaktiv verändern und erhalten eine direkte haptische Rückmeldung. Im ersten Video wird der Aufbau des RePlaLink, bestehend aus einem ebenen Fünfglied mit zusätzlichem seriellen Glied für den Griff, gezeigt.

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Das zweite Video zeigt die haptische Simulation und Synthese am Beispiel einer Küchenschranktür.

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Projektseite:

https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/gt/gt-replalink

 

Ansprechpartner:

Mahshid Pour Ebrahimabadi M.Sc.

 

Exercise with the Fanuc Education Cell in the module Robotic Systems

November 9th, 2020 | by

As part of the practical exercise of the Robotic Systems module https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/lehrveranstaltungen/rs the Fanuc Education Cell with the Roboguide software is used in our Robotic Lab.

The students learn the basic operation of a robotic cell and implement a logistics scenario by themselves using the Roboguide software. This semester we are also able to maintain the practical exercises remotely. For this purpose, teaching materials have been digitized so that students can simulate the task from their own computers.

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Internet page for the course:

https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/lehrveranstaltungen/rs

Contact:
Markus Schmitz