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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archive for December, 2020

Schöne Weihnachtstage und alles Gute für 2021!

December 21st, 2020 | by

Merry Christmas!

TCP and null space impedance for bypassing objects with the KUKA iiwa

December 15th, 2020 | by

In the video two different types of impedance control of the KUKA iiwa are shown: TCP and null space impedance. Furthermore, the bypassing of objects using impedance control has been implemented.

https://youtu.be/VHrV-nh5oTU

First, the two different types of impedance control are demonstrated. Different stiffnesses can be programmed around the individual TCP axes. Two different stiffnesses within a plane are shown in the video. On the other hand, there is null space impedance. In this case, the robot maintains the pose of the TCP and the elbow can be pushed away. As shown in the video, this can be used to bypass an object while maintaining the programmed TCP path.

Project page: NextGeneration

Contacts:

Elodie Hüsing

Carlo Weidemann

IGMR Seminar: Mr. Ramsden – Fanuc Europe

December 11th, 2020 | by

Archivbild
Archivbild

 

Auch in diesem Jahr begrüßen wir Mr. Ramsden von Fanuc für ein IGMR Seminar. In diesem Jahr wird das Seminar leider virtuell stattfinden.

Zum dritten Mal in diesem Jahr dürfen wir Mr. Ramsden im IGMR Seminar begrüßen. Wie in jedem Jahr ist das Seminar auch als Gastvorlesung in das Modul Robotic Systems an der RWTH eingebunden. Mr. Ramsden wird in zwei Teilen wieder einen spannenden Einblick in Produkte von Fanuc bieten.

Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.

 

Seminartermine:

Montag, 14. Dezember 2020 14:30 Uhr per Zoom

Donnerstag, 17. Dezember 2020 16:30 Uhr per Zoom

 

Zoom Meeting Informationen:

https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09

Meeting-ID: 984 5489 5570

Kenncode: 186393

Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.

 

Ansprechpartner:

Mathias Hüsing

Markus Schmitz

IGMR as a member of the German Rescue Robotics Centre e.V.

December 4th, 2020 | by

Since this year, the IGMR is a full member of the “Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V.”. This competence centre, which is funded by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF), works together with partners from the public sector, research and users on research into robotics in the fields of firefighting, police work and civil protection. Work on the first section of the test site in Dortmund has recently been completed. The attached videos of the “Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V.” give a first impression.

 

Szenariofilm:

https://youtu.be/_EnzZrXJwJo

 

Meilensteintreffen:

A-DRZ - Aufzeichnung des Live-Streams zum Meilensteintreffen

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Website:
https://rettungsrobotik.de/

Contact:
Prof. Mathias Hüsing