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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archive for September, 2020

Next Generation – mit flexiblen Roboterlösungen inklusive Arbeit entwickeln

September 18th, 2020 | by

Rollstuhlfahrerin bzw. Rollstuhlfahrer sitzt an einem Produktionsarbeitsplatz und wird durch Roboter bei der Arbeit unterstützt.

Das Projekt Next Generation verfolgt das Ziel inklusive Arbeitsplätze mithilfe von Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zu
entwickeln, um Lebensqualität zu steigern.

Menschen mit Schwerst- und Mehrfachbehinderung arbeiten meist unterhalb ihren
persönlichen kognitiven Fähigkeiten. Dies sorgt bei den Betroffenen für große Unzufriedenheit.
Aus diesem Grund gilt es innerhalb des Projekts „Next Generation – mit flexiblen
Roboterlösungen inklusive Arbeit entwickeln“ Arbeitsplätze mithilfe von Mensch-Roboter-
Kollaboration (MRK) zu entwickeln. Das Projekt soll Menschen mit Behinderung ermöglichen, am
Arbeitsleben teilzunehmen. Dies kann sowohl die Lebensqualität steigern als auch
Selbstverwirklichung, Selbstbestimmung und eine positive Persönlichkeitsentwicklung mit sich
führen.
Für Aufgaben aus der Industrie wurden zahlreiche Unternehmen aus dem Großraum Köln
gebeten, mögliche Musteranwendungen für die Konzeption des inklusiven Arbeitsplatzes zur
Verfügung zu stellen. Dabei wurden zwei Tätigkeiten zum einen bei der Buschhoff Stanztechnik
GmbH & Co. KG und zum anderen bei der Cölner Hofbräu P. Josef Früh KG identifiziert. Die
Konzeption und Umsetzung kann nun beginnen. Weitere aktuelle Informationen gibt es auf der
Website des Next Generation-Projektes.

 

Ansprechpartner:

Michael Lorenz
Elodie Hüsing
Carlo Weidemann

Driverless transport systems

September 11th, 2020 | by

Fahrerlose Transportsysteme

Image source: TRAPO AG

Autonomous transportations systems are being integrated into modern plants and warehouses. Trapo AG has developed with the support of IGMR of RWTH Aachen University a leading product in the industry, the Trapo Transport Shuttle (TTS). The IGMR staff was involved in the development and integration of the localization and navigation algorithms, in the creation of the state machines that determine the behavior of the TTS, and in the intensive testing phases. All methods and algorithms were integrated and configured in the ROS middleware. The whole system has already been successfully put into operation at the customer.

 

Contact person:
Stefan Bezrucav
Markus Schmitz